桐乡网站开发,经营管理系统,绚丽网站,阳澄湖大闸蟹网站建设1.STM32的独立看门狗是一个具有独立时钟的片上外设。通常#xff0c;为了防止程序卡死#xff0c;可以设置看门狗定时复位。当看看门狗被使能之后#xff0c;会按初始化时设置的计数值进行计数。当根据计数值计数的倒数时间为0时#xff0c;便会自动复位程序#xff0c;即…1.STM32的独立看门狗是一个具有独立时钟的片上外设。通常为了防止程序卡死可以设置看门狗定时复位。当看看门狗被使能之后会按初始化时设置的计数值进行计数。当根据计数值计数的倒数时间为0时便会自动复位程序即重启系统。
计数值的计数为如下、prer为预分频值rlr为计数值。 因此需要及时的进行喂狗即往寄存器中写入0xAAAA。
2.相关寄存器
1IWDG_KR: (2)IWDG_PR: (3) IWDG_RLR: 3.设计思路
首先往KR寄存器中写入0x5555取消PR和RLR寄存器的写保护。然后设置分频系数、看门狗计数值并加载计数值。最后使能看门狗。
喂狗是往KR寄存器中写入0xAAAA即可。
4.代码
1led:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include stm32f10x.hvoid LED_Init(void);#endif
#include led.hvoid LED_Init(void)
{//¶¨Òå¶Ë¿ÚµÄ½á¹¹Ìå:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//1.ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2.ÅäÖö˿ڽṹÌåµÄÏà¹ØÐÅÏ¢£º£¨LED1£©GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_2;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃLED0£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//³õʼʱ½«LEDµÄ¶Ë¿Ú¶¼ÖÃΪ1£¬¼´Ï¨ÃðGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
(2)key:
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include stm32f10x.h#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5) //¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void); //°´¼üɨÃ躯Êý#endif
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include stm32f10x.h#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5) //¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void); //°´¼üɨÃ躯Êý#endif
#include key.h
#include delay.h
#include led.hvoid KEY_Init(void)
{/*1.¶¨ÒåÒý½ÅµÄ½á¹¹Ìå¡£2.ʹÄÜÒý½Å¶ÔÓ¦µÄʱÖÓ¡£3.ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢*///¶¨ÒåÒý½Å½á¹¹Ì壺GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢(KEY0)£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃKEY1£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; //ÉèÖóÉÉÏÀÊäÈëGPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//ÅäÖð´¼üWK_UP:GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);}void KEY_Scan(void)
{static u8 key_up 1; //°´¼üËÉ¿ª±ê־λif(key_up (KEY_0 0|| KEY_1 0|| KEY_1 1)){delay_ms(10); //È¥¶¶¶¯key_up 0;if(KEY_0 0){GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//delay_ms(1000);}else if(KEY_1 0){GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//delay_ms(1000);}else if(KEY_2 1){GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);}}else if(KEY_01KEY_11KEY_20){key_up 1;}
}
(3)IWDG:
#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H#include stm32f10x.hvoid IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void FEED_Dog(void);#endif
#include iwdg.hvoid IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{//IWDGÓÐ×Ô¼ºµÄ¶ÀÁ¢Ê±ÖÓ£¬Òò´Ë²»ÐèҪʹÄÜËüµÄʱÖÓ//1.ÍùIWDG-KR¼Ä´æÆ÷ÖÐдÈë0x5555,È¡ÏûIWDG_PRºÍIWDG_RLR¼Ä´æÆ÷µÄд±£»¤£ºIWDG-KR 0x5555; //2.ÉèÖ÷ÖƵϵÊý£ºIWDG-PR prer;//3.ÉèÖÿ´ÃŹ·µÄ¼ÆÊýÖµ£ºIWDG-RLR rlr;//4.¼ÓÔؼÆÊýÖµ£ºIWDG-KR 0xAAAA;//5.ʹÄÜ¿´ÃŹ·£ºIWDG-KR 0xCCCC;
}void FEED_Dog(void)
{//ÿ´ÎÍùKR¼Ä´æÆ÷ÖÐдÈë0xAAAA£¬¿´ÃŹ·±ã»áÖØмÓÔؼÆÊýÖµ£ºIWDG-KR 0xAAAA;
}(5)main:
#include stm32f10x.h
#include delay.h
#include led.h
#include key.h
#include iwdg.hint main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2LED_Init();KEY_Init();IWDG_Init(4,625);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //´ò¿ªLEDwhile(1){/*ʵÑéÏÖÏ󣺵±²»Í£µÄ°´Ï°´¼üʱ£¬¿ÉÒÔ¿´µ½µÆ³£ÁÁ¡£·´Ö®£¬¿ÉÒÔ¿´µ½µÆÉÁ˸*/if(KEY_2 1) //Èç¹û°´¼ü±»°´Ï£¬Ôòι¹·¡£{FEED_Dog();}delay_ms(1000);}
}
5.运行结果 6.总结利用看门狗可以防止程序卡死即定时的喂狗。如果没有及时的喂狗系统便会一直复位。看门狗在实践中的应用很大写入代码中可以避免系统卡死。同时可以避免逻辑错误即如果系统没有执行到设定的逻辑的地方就不喂狗让系统复位这样就可以知道程序在哪里出现了问题。
