wordpress站点后台,团队拓展口号,十大社区团购平台排名,天津整站STM32G474分别使用CORDIC硬件和“math.h”的正弦值#xff0c;从DAC1和DAC2输出。 1、DAC特点 PA4的附加功能为DAC1_OUT1#xff0c;无需映射#xff0c;直接将它配置为模拟功能#xff0c;就可以使用了。 PA6的附加功能为DAC2_OUT1#xff0c;无需映射#xff0c;直接将…STM32G474分别使用CORDIC硬件和“math.h”的正弦值从DAC1和DAC2输出。 1、DAC特点 PA4的附加功能为DAC1_OUT1无需映射直接将它配置为模拟功能就可以使用了。 PA6的附加功能为DAC2_OUT1无需映射直接将它配置为模拟功能就可以使用了。
2、测试程序
DAC_HandleTypeDef DAC_1_Handler; //DAC1句柄 DAC_HandleTypeDef DAC_2_Handler; //DAC2句柄
void DAC1_Init(void) { DAC_ChannelConfTypeDef DAC1_CH1; //DAC通道参数相关结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //IO口参数结构体 __HAL_RCC_DAC1_CLK_ENABLE(); //使能DAC1时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_4; //选择引脚编号为4 GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG; //模拟模式 GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; //引脚上拉和下拉都没有被激活 GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //输出速度设置为25MHz至50MHz HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); //根据GPIO_InitStruct结构变量指定的参数初始化GPIOC的外设寄存器 DAC_1_Handler.Instance DAC1; //DAC1 HAL_DAC_Init(DAC_1_Handler); //初始化DAC1 DAC1_CH1.DAC_HighFrequency DAC_HIGH_FREQUENCY_INTERFACE_MODE_ABOVE_160MHZ; //DAC时钟选择 DAC1_CH1.DAC_DMADoubleDataMode DISABLE; //双重数据模式高带宽模式关闭 DAC1_CH1.DAC_SignedFormat DISABLE; //有符号模式关闭 DAC1_CH1.DAC_SampleAndHold DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; //关闭采样保持 DAC1_CH1.DAC_Trigger DAC_TRIGGER_NONE; //不需要外部触发 DAC1_CH1.DAC_OutputBuffer DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; //DAC输出缓冲器打开 DAC1_CH1.DAC_UserTrimming DAC_TRIMMING_FACTORY; //工厂矫正模式 DAC1_CH1.DAC_ConnectOnChipPeripheral DAC_CHIPCONNECT_DISABLE; //不允许内部连接DAC1_CH1 HAL_DAC_ConfigChannel(DAC_1_Handler, DAC1_CH1, DAC_CHANNEL_1); //初始化 HAL_DACEx_SelfCalibrate(DAC_1_Handler, DAC1_CH1, DAC_CHANNEL_1); //矫正 HAL_DAC_Start(DAC_1_Handler,DAC_CHANNEL_1); //开启DAC1通道1 HAL_DAC_SetValue(DAC_1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048); //设置DAC输出电压: 2048*3.3/(0xFFF1)1.65V Sin_CORDIC_INT();//用CORDIC算法实现正弦计算 }
void DAC2_Init(void) { DAC_ChannelConfTypeDef DAC2_CH1; //DAC通道参数相关结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //IO口参数结构体 __HAL_RCC_DAC2_CLK_ENABLE(); //使能DAC2时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_6; //选择引脚编号为6 GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG; //模拟模式 GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; //引脚上拉和下拉都没有被激活 GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //输出速度设置为25MHz至50MHz HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); //根据GPIO_InitStruct结构变量指定的参数初始化GPIOC的外设寄存器 DAC_2_Handler.Instance DAC2; //DAC2 HAL_DAC_Init(DAC_2_Handler); //初始化DAC2 DAC2_CH1.DAC_HighFrequency DAC_HIGH_FREQUENCY_INTERFACE_MODE_ABOVE_160MHZ; //DAC时钟选择 DAC2_CH1.DAC_DMADoubleDataMode DISABLE; //双重数据模式高带宽模式关闭 DAC2_CH1.DAC_SignedFormat DISABLE; //有符号模式关闭 DAC2_CH1.DAC_SampleAndHold DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; //关闭采样保持 DAC2_CH1.DAC_Trigger DAC_TRIGGER_NONE; //不需要外部触发 DAC2_CH1.DAC_OutputBuffer DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; //DAC输出缓冲器打开 DAC2_CH1.DAC_UserTrimming DAC_TRIMMING_FACTORY; //工厂矫正模式 DAC2_CH1.DAC_ConnectOnChipPeripheral DAC_CHIPCONNECT_DISABLE; //不允许内部连接DAC2_CH1 HAL_DAC_ConfigChannel(DAC_2_Handler, DAC2_CH1, DAC_CHANNEL_1); //初始化 HAL_DACEx_SelfCalibrate(DAC_2_Handler, DAC2_CH1, DAC_CHANNEL_1); //矫正 HAL_DAC_Start(DAC_2_Handler,DAC_CHANNEL_1); //开启DAC2通道1 HAL_DAC_SetValue(DAC_2_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048); //设置DAC2输出电压: 2048*3.3/(0xFFF1)1.65V }
//函数功能: 用CORDIC算法实现正弦计算void Sin_CORDIC_INT (void) { CORDIC_HandleTypeDef hcordic; //三角函数描述结构体 CORDIC_ConfigTypeDef sCordicConfig; //参数配置结构体 __HAL_RCC_CORDIC_CLK_ENABLE(); //开启时钟 hcordic.Instance CORDIC; //选择三角函数计算单元 HAL_CORDIC_Init(hcordic); //初始化 sCordicConfig.Function CORDIC_FUNCTION_SINE; //选择计算正弦 sCordicConfig.Precision CORDIC_PRECISION_6CYCLES; //选择计算精度等级 sCordicConfig.Scale CORDIC_SCALE_0; //选择计算系数 sCordicConfig.NbWrite CORDIC_NBWRITE_1; //选择计算结果个数 sCordicConfig.NbRead CORDIC_NBREAD_1; //选择输出正弦 sCordicConfig.InSize CORDIC_INSIZE_32BITS; //选择输入数据格式Q1.31在Q1.31格式的数字范围-1 (0x80000000) to 1 至 2^(-31) (0x7FFFFFFF). sCordicConfig.OutSize CORDIC_OUTSIZE_32BITS; //选择数据输出格式Q1.31 HAL_CORDIC_Configure(hcordic, sCordicConfig); //初始化 }
//0angles360,返回值在-1和1之间 //主频170MHz时本函数执行时间330nsfloat sin_f(float angles) { MODIFY_REG(CORDIC-CSR,CORDIC_CSR_FUNC|CORDIC_CSR_SCALE,CORDIC_FUNCTION_SINE|CORDIC_SCALE_0); //选择计算类型:CORDIC_FUNCTION_SINE WRITE_REG(CORDIC-WDATA, (int32_t)((180.0f-angles)*11930464.7f)); //小于180度为正数大于180度为负数乘以11930464.7就转换成“q1.31格式”的数据 //写入CORDIC_WDATA寄存器后就可以读取“CORDIC_RDATA寄存器的数据” //由于“模为0x80000000”0x80000000/1802147483648/18011930464.7 return (int32_t)READ_REG(CORDIC-RDATA)/2147483648.0f; //读取CORDIC_RDATA寄存器的数据是“q1.31格式”的数据经过转换后就是正弦值 //由于“模为0x80000000”也就是2147483648除以“模”后就得到正弦值范围为[-1,1] }
//函数功能测试DAC输出正弦波形void Test_DAC_Output_CORDIC_Sin(void) { __IO float i0.0f; __IO uint16_t ADC_value10x00; while(1) { for(i0.0f;i360.0f;ii0.1f) { ADC_value1((sin_f(i)1.65f)/3.3f)*4095.0f; //使用硬件实现需要3.72ms完成一个for循环 //设置偏置电压为1.65V,当sin_f(i)0ADC的值为1.65V HAL_DAC_SetValue(DAC_1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,ADC_value1); //设置DAC输出电压: ADC_value1 * 3.3 / (0xFFF1),单位为“V” } } }
//函数功能测试DAC输出正弦波形void Test_DAC_Output_math_Sin(void) { __IO float i0.0f; __IO uint16_t ADC_value10x00; while(1) { for(i0.0f;i360.0f;ii0.1f) { ADC_value1( ( sin(i*3.1415926/180)1.65f )/3.3f )*4095.0f; //使用数学函数需要172ms完成一个for循环 HAL_DAC_SetValue(DAC_2_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,ADC_value1); //设置DAC输出电压: ADC_value1 * 3.3 / (0xFFF1),单位为“V” } } } 3、测试结果 在没有任何延时的条件下硬件产生正弦波形周期比软件产生正弦波形要小很多。说明硬件响应速度比软件快。
