枣庄市建设项目环评备案网站,学校网站建设工作目标,品牌理念设计企业网站建设,网页传奇游戏哪个好玩系统辨识 PID 自动调参 文章目录系统辨识 PID 自动调参1. 导入数据1.1 从 Excel 中导入数据2. 系统辨识3. PID 自动调参1. 导入数据
1.1 从 Excel 中导入数据
如果不是从Excel中导入可以跳过该步骤
导入函数#xff1a;
[num,txt,raw]xlsread(xxx\xxx.xlsx);num返回的是…系统辨识 PID 自动调参 文章目录系统辨识 PID 自动调参1. 导入数据1.1 从 Excel 中导入数据2. 系统辨识3. PID 自动调参1. 导入数据
1.1 从 Excel 中导入数据
如果不是从Excel中导入可以跳过该步骤
导入函数
[num,txt,raw]xlsread(xxx\xxx.xlsx);num返回的是excel中的数据txt输出的是文本内容raw输出的是未处理数据圆括号是文件所在的路径。
比如有这么一个表我需要用第一列综合间隙作为输出第四列电流作为输入 我们就需要有两个数组变量来存储上面这两列
clc
clear all
close all% 读入数据
[num,txt,raw]xlsread(悬浮点数据\悬浮点4数据汇总.xlsx);%输入
inputnum(:,4);%输出
outputnum(:,1);一定要运行一下确保工作区里面有这俩否则后面导入会报错的 2. 系统辨识
我们在matlab-》app中找到系统辨识工具箱或者在命令窗口输入ident 一般是选择时域数据如果是频域就选择下面那个 之后将1.1节中的变量名打进去采样时间选一下最后点 import 我们点 Time plot 验证一下输入和输出的数据是否有问题 确认输入和输出的数据无误后我们就可以开始进行系统辨识了 一般是用传递函数模型进行辨识 在传递函数辨识界面选择零点个数极点个数连续 or 离散点击 estimate 进行辨识 训练完成后在右边的界面处可以看到结果点击 Model output 查看拟合程度 拟合度越大越好最好超过80%及以上是最好的这边只有79.17差点意思 如果我们想看拟合后的传递函数可以右键点击图形 3. PID 自动调参
打开 simulink 根据上一章得出的传递函数进行模型的搭建 我们现在肯定不知道怎么调参吧有些人可能会一个个试过去但是那样的话非常的耗时间所以这边利用 PID 模块的一个功能 在这个界面中我们可以根据需求调整 pid 响应曲线最后应用一下即可 最后运行在scope里面查看一下
