营销型网站要多少钱,个人网站设计教程,昆明网站建设公司推荐,网站建设论文要求一、调度器的调度方式
调度器的调度方式解释针对的对象抢占式调度1.高优先级的抢占低优先级的任务 2.高优先级的任务不停止#xff0c;低优先级的任务不能执行 3.被强占的任务会进入就绪态优先级不同的任务时间片调度1.同等优先级任务轮流享用CPU时间 2.没有用完的时间片低优先级的任务不能执行 3.被强占的任务会进入就绪态优先级不同的任务时间片调度1.同等优先级任务轮流享用CPU时间 2.没有用完的时间片下次该任务仍使用1个时间片 3.1个时间片指的是1个滴答时钟的中断周期优先级相同的任务
二、FREERTOS里的任务状态
FREERTOS里的任务状态解释运行态mcu正在运行的任务STM32同一时间只运行一个任务就绪态一个任务已经准备好被执行了但是当前还未被执行阻塞态正在延时或者正在等待外部事件的任务处于阻塞态挂起态得调用函数才能进入挂起态。挂起函数vTaskSuspend(); 解挂函数vTaskResume();解挂后进入就绪态
阻塞态想进入运行态必须先转成就绪态在进入运行态
三、任务状态列表
任务状态列表解释就绪列表pxReadyTasksLists[x],x表示任务优先级。调度器从31到零挨个检索如果优先级变为1的话代表该优先级有任务。阻塞列表pxDelayedTaskList挂起列表xSuspendedTaskList
