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准备一个SD卡启动卡#xff0c;能够正常引导板卡启动#xff0c;后续会把Debian 10镜像安装到SD卡ext4分区 准备两个U盘#xff0c;一个格式化成fat32文件系统#xff0c;另一个格式化成ext4文件系统 下载Debian 10镜像#xff0c;镜像名字为debian-10.4.0-a…一 环境搭建
准备一个SD卡启动卡能够正常引导板卡启动后续会把Debian 10镜像安装到SD卡ext4分区 准备两个U盘一个格式化成fat32文件系统另一个格式化成ext4文件系统 下载Debian 10镜像镜像名字为debian-10.4.0-armhf-DVD-1.iso将Debian镜像拷贝到ext4 U盘 https://cdimage.debian.org/debian-cd/current/armhf/iso-dvd/ 下载partition.img.gz解压后提取出vmlinuz和initrd.gz将其拷贝到fat32 U盘 http://http.us.debian.org/debian/dists/buster/main/installer-armhf/current/images/hd-media/SD-card-images/ 最后将板卡设备树拷贝到fat32 U盘
二 安装步骤
如图所示装上SD卡启动卡调试串口线网线同时将fat32 U盘连接到USB接口上方ext4 U盘连接到USB接口下方 启动串口调试工具picocom等待系统上电 系统上电进入U-boot按任意键进入U-boot命令行 U-boot命令行中输入如下命令设置内核启动参数加载vmlinuz设备树initrd.gz
usb start; setenv bootargs consolettyO2,115200n8; load usb 0 ${kernel_addr_r} vmlinuz; load usb 0 ${fdt_addr_r} ${board_name}.dtb; load usb 0 ${ramdisk_addr_r} initrd.gz; bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${filesize} ${fdt_addr_r};开启Debian 10系统安装选择语言English 选择位置other - Asia - China 设置locales 设置主机名 设置域名 为root用户设置密码 添加普通用户 为普通用户设置密码 设置分区方式Manual 选择SD卡ext4分区该分区会被格式化然后安装Debian 10镜像 设置分区参数比如根文件系统类型是否格式化分区挂载点目录分区名字 完成分区参数设置 将分区参数写入磁盘注意此时SD卡ext4分区已经设置为根文件系统分区 不添加swap分区 再次将分区参数写入磁盘 安装基础系统 不使用网络镜像 不参与用户调查 安装xfce桌面系统时间大概为20分钟 安装GRUB失败由于是armhf版本Debian不需要安装GRUB组件 继续忽略GRUB组件 最后完成Debian 10系统安装
三 完善配置
3.1 删除多余的数据
sudo rm -rf lostfound sudo rm -rf boot/* sudo rm -rf lib/modules/* sudo rm -rf usr/lib/linux-image* sudo rm -rf etc/systemd/system/multi-user.target.wants/wpa_supplicant.service sudo rm -rf etc/systemd/system/dbus-fi.w1.wpa_supplicant1.service sudo rm -rf usr/lib/systemd/system/wpa_supplicant.service
3.2 更新文件
更新配置文件、内核驱动模块、启动镜像等等 需要更新的配置文件包括 etc/profile etc/sudoers etc/apt/sources.list etc/ssh/sshd_config
3.3 安装软件包
apt-get update apt-get install i2c-tools net-tools can-utils locate tree stress memtester iozone3 psmisc apt-get install libjson-c-dev libboost1.74-dev libasound2-dev apt-get install cmake build-essential pkg-config libgtk-3-dev python3-dev python3-numpy apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtbb-dev libtbb2 libtiff5-dev libv4l-dev libdc1394-22-dev apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libavresample-dev libswscale-dev liblapacke-dev sync 最后编译并且拷贝OpenCV库到文件系统 注意需要删除pvrsrvkm.ko文件解决xfce桌面显示失败
