高端网站建设怎么报名,北京公关公司最好的公司,成功的wordpress网站,青岛房产网新楼盘一、背景
学控制、数学、自动化专业的学生在阅读论文时#xff0c;经常会看到Assumption、Remark、Property、Lemma、Theorem、Proof等单词#xff0c;对于初学者可能不太清楚他们之间的区别#xff0c;因此这里做一下详细的说明。
以机器人领域的论文为例。 论文题目经常会看到Assumption、Remark、Property、Lemma、Theorem、Proof等单词对于初学者可能不太清楚他们之间的区别因此这里做一下详细的说明。
以机器人领域的论文为例。 论文题目Adaptive robust coordinated control of multiple mobile manipulators interacting with rigid environments 期刊控制顶刊Automatica
二、Assumption
Assumption顾名思义假设的意思通常在给出一些定理或证明之前有一些假设一般写在Lemma、Proof的前面如下图所示 三、Remark
Remark备注、标注。可以出现在论文中的任何位置对论文中感觉重要的地方突出说明或者对文中的某些条件进行说明如下图所示
四、Property
Property性质列举出论文中的一些重要性质一般是约定俗成的性质方便后期的证明。 如机器人领域中经常看到的一个性质M-2C为斜对称矩阵
五、Lemma
Lemma引理。一般是现有论文已经证明出的结论我们在自己论文中Proof时需要用到所以通常写在Proof前面。
六、Theorem
Theorem定理。非常重要也就是论文中的创新点和主要贡献它是自己论文中推导出的理论一般写在Lemma之后Proof之前Proof要证明的就是你的Theorem是否合理。
七、Proof
Proof证明这个就不用多说了就是证明论文中你提出的Theorem
