网站修改字体尺寸怎么做,织梦零基础做网站,做网站要有什么团队,深圳网站制作公司 讯提示#xff1a;文章写完后#xff0c;目录可以自动生成#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、登入www.ros.org1.Setup your sources.list2.Set up your keys中间出了点问题 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。4.Installation下载安装ros5.环境参数的配… 提示文章写完后目录可以自动生成如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、登入www.ros.org1.Setup your sources.list2.Set up your keys中间出了点问题 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。4.Installation下载安装ros5.环境参数的配置6.测试环节7. sudo rosdep init报错 Website may be down.8、Website may be down.报错解决方案1方案一 参考下列博客2方案二 安装pip 9.部分报错解决汇总仅作参考 总结 前言
提示这里可以添加本文要记录的大概内容
例如随着人工智能的不断发展机器学习这门技术也越来越重要很多人都开启了学习机器学习本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示以下是本篇文章正文内容下面案例可供参考
一、登入www.ros.org ubuntu系统版本为20.04对应的ros版本为Noetic.
点击下载根据提示信息配置安装环境下列的界面点击安装会加载一亿阵子这是正常现象
来到下载提示界面跟着官方教程一般可以正常安装如果你在国外的话对于国内用户经常会出现网络等原因的报错接下来本文将解释安装ros的每一步并给出安装过程中的报错问题的解决方法下列案例仅供参考希望对各位读者有帮助。
1.Setup your sources.list 把ros的安装源添加到.lst文件的列表中相当于给ubuntu装了一个ros商店
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
这里的网址是国外的可以换成国内的源。点击上图中黄色的Mirrors图标选项 选择合适的源
USTC中国科技大学-安徽合肥
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
Tsinghua University清华大学-北京
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
Beijing Foreign Studies University北京外国语大学-北京
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
Shanghai Jiao Tong University
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
Zhejiang University
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.zju.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2.Set up your keys
设置安装密钥
先安装curl工具#后注释部分不需要复制输入提示就Y回车确定
sudo apt install curl # if you haven’t already installed curl
执行第二条指令
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
中间出了点问题 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。
解决方法
第一步
wget http://packages.ros.org/ros.key
第二步
sudo apt-key add ros.key
第三步
sudo apt-get update --fix-missing
第四步
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
4.Installation下载安装ros
sudo apt update
从更新后的索引列表中安装ROS系统
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5.环境参数的配置
Environment setup
You must source this script in every bash terminal you use ROS in.
source /opt/ros/noetic/setup.bash
It can be convenient to automatically source this script every time a new shell is launched. These commands will do that for you.
首先需要将ROS的环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本里
之后每次打开终端程序都会自动进行ROS系统环境的初始化
echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6.测试环节
roscore
出现下列界面表示ros的核心已经运行起来了
read-normal-img
rosdep初始化
对ros的依赖包工具进行初始化方便以后安装第三方的扩展软件包
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
read-normal-img
下面这条指令前面已经安装过了
sudo apt install python3-rosdep
7. sudo rosdep init报错 Website may be down.
sudo rosdep init
rosdep update
报错
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
urlopen error urlopen error [Errno 111] Connection refused (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list)
网站raw.githubusercontent.com访问不了解决方案是添加网址对应的主机IP地址到/etc/hosts文件中
出现Website may be down.原因是https://raw.githubusercontent.com/是网址访问不稳定(可多尝试几次sudo rosdep init)
8、Website may be down.报错解决方案
1方案一 参考下列博客
https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/106164903
比较靠谱的博客
https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/116018915
(1)打开/etc/hosts
sudo gedit /etc/hosts
(2) 添加如下
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com实测日期24.10.22不行了
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存退出Website may be down的问题即可解决。
如果还是不行就登入https://www.ipaddress.com/网址
(右上角)输入raw.githubusercontent.com查询IP地址:
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将查询到的IP替换上面代码的 151.101.84.133最后输入结果是185.199.108.133 raw.githubusercontent.com然后再次sudo rosdep init一般就会成功了
这个页面很靠后需要一直往下翻
read-normal-img
2方案二 安装pip
sudo apt-get install python3-pip
使用pip安装修改工具
sudo pip3 install 6-rosdep
运行刚刚下载好的配置修改工具
sudo 6-rosdep
上述工具原理说明这是将rosdep的资源文件配置从国外地址修改成国内地址这样即可顺利获取资源了注意这三条指令都会对系统的设置经行修改需要管理员sudo权限
关闭终端重新打开新终端继续执行
sudo rosdep init
rosdep update 安装完毕提示下列信息
9.部分报错解决汇总仅作参考
若出现no valid OpenPGP data found找不到openpgp数据。
wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
rosdep连接超时的问题在终端程序中依次执行如下三条指令
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
然后继续按照官方步骤操作即可。 总结
简单讲解了一下ubuntu20.04环境下ROS Noetic版本的安装以及依赖环境的安装另外给出了ROS安装报错的解决方案希望对各位读者有帮助如果遇到问题欢迎来到评论区讨论。
