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1、先把安装包上传到虚拟机 2、创建一个文件夹用于一会的解压操作。
mkdir ~/.mujoco 3、解压安装包到刚才创建的位置。
tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco 4、上传许可文件到/home/xiaoming/.mujoco/mujoco210/bin 5、编辑环境变量 sudo vim ~/.bashrc
export MUJOCO_KEY_PATH~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/home/xiaoming/.mujoco/mujoco210/bin
6、刷新环境变量
source ~/.bashrc
7、测试是否成功
cd ~/.mujoco/mujoco210/bin
./simulate ../model/humanoid.xml
测试成功的输出 8、解压mujoco-py进入文件夹此过程不再赘述 9、安装依赖、安装mujoco
#安装依赖
pip install -r requirements.txt
#安装mujoco_py
pip3 install -U mujoco-py2.2,2.1 10、在环境变量文件的后边加这句话
export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia
11、刷新环境变量
source ~/.bashrc
12、进入文件夹测试 13、开始测试
python body_interaction.py
14、第一次报错 pip uninstall cython
pip install cython3 15、第二次报错 sudo apt install gcc -y
16、第三次报错 sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3
#---------------------------------------------
sudo apt install libosmesa6-dev
pip install patchelf
sudo apt-get -y install patchelf 17、终于不报错了
