网站站建设建设中页中页,凡科快图在线制作免费,莱芜最新,seo做关键词怎么收费的舵机又称直流电机#xff0c;如下图 本节承接上节#xff0c;具体的PWM技术已经在上一节讲的很详细了#xff0c;本节就不再讲了#xff0c;那么我们的重点就放在直流电机的工作原理上了。
一、工作原理
我们研究直流电机#xff0c;主要式研究直流电机旋转速度的调节如下图 本节承接上节具体的PWM技术已经在上一节讲的很详细了本节就不再讲了那么我们的重点就放在直流电机的工作原理上了。
一、工作原理
我们研究直流电机主要式研究直流电机旋转速度的调节可以理解为一个小型的电风扇。电风扇有挡位1 2 3那么我们就是通过电机对其换挡。
如何换挡呢这个很简单在程序设计时我们可以使用按键来对电机进行调速主要的问题不是换挡而是换挡后舵机的旋转速度会不会有所改变。
这就要利用我们的PWM技术了。通过不断的改变占空比来产生电机速度上的差异与上一节的呼吸灯一样通过占空比来影响灯的亮度。举一个例子我们如果想让电机转快一点那我们就可以让一个周期内高电平持续5ms低电平持续1ms。如果我们想让舵机转慢一点我们就可以让高电平持续1ms低电平持续5ms。
二、代码设计 首先是数码管和按键的声明具体程序就不展示了前面的章节已经讲解过了直接来看主函数。主函数是实现P3_0这个按键每按一次进行一次换挡。没换一次档都会在定时器子程序中进行比较也就是占空比的实现。Moter是用来控制电机的打开与关闭的。例如档位2定时器一个周期是100ms,也就是说挡位2在75ms之前都是转的后面的25ms停止这与挡位1的50ms可以产生鲜明的对比。因为挡位2的占空比是75%而挡位1的占空比是50%。
三、总结
本节难度较低重点在于深入理解舵机的原理以及如何让它与PWM技术建立联系。
本节无难点。
