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脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)#xff0c;是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点#xff0c;就是对脉冲宽度的控制。
9.2 PWM波原理
如下图所示#xff0c;使用定时器定时#xff0c;从0开始#x…9.1 PWM简介
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点就是对脉冲宽度的控制。
9.2 PWM波原理
如下图所示使用定时器定时从0开始到达ARR后清零重新计时如此往复。得到时间t2则t2为周期设置比较值CCR当定时器的值大于CCR时IO口输出高电平反之输出低电平假设t1时计数器正好等于CCR的值 则IO口输出 周期为 t2占空比为 t2-t1/ t2 * 100% 的PWM波 可以得到PWM波的频率与定时器重装载值相关占空比与重装载值与比较值相关。
9.3 应用代码
void TIM14_PWM_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; //GPIOF9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF; //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOF,GPIO_InitStructure); //初始化PF9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler83; //定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period499; //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM14,TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14//初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低TIM_OC1Init(TIM14, TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能TIM14
}void setValue(unsigned short uComValue)
{TIM_SetCompare1(TIM14,uComValue);
}
