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本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。 如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。 我…目录 文章目录 目录摘要1.数据特点2.数据结论1.结论2.结论 摘要
本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。 如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。 我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图，主要注意一点就是 实际的飞机Y在右边就可以，而罗盘Y在左边。
1.数据特点
X指向正北：Y指向正西 X指向正东：Y指向正北
