政务信息化建设网站,做网站赚钱好难,浙江网站建设工作室,.net 网站模板 下载文章目录 ROS2 工作空间创建工作空间自动安装依赖编译工作空间设置环境变量参考链接 ROS2 工作空间
工作空间可以简单理解为工程目录。
ROS 系统中一个典型的工作空间结构如图所示#xff1a; dev_ws#xff1a; 根目录#xff0c;里面会有四个子目录#xff08;子空间 dev_ws 根目录里面会有四个子目录子空间build 编译空间里面是编译过程中产生的中间文件install 安装空间里面是编译得到的可执行文件和脚本log 日志空间里面是编译和运行过程中产生的各种警告、错误、信息等日志src 代码空间未来编写的代码、脚本都需要人为的放置到这里。
创建工作空间
mkdir -p ~/dev_ws/src然后在 ~/dev_ws/src 目录下编写代码。
自动安装依赖
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
cd ~/dev_ws
rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y编译工作空间
sudo apt install python3-colcon-ros
cd ~/dev_ws
colcon build编译成功后就可以在工作空间 dev_ws 中看到自动生成的 build、log、install 文件夹了。
设置环境变量
source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效
echo source ~/dev_ws/install/local_setup.sh ~/.bashrc # 所有终端均生效参考链接
https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.1_%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E7%A9%BA%E9%97%B4/https://www.guyuehome.com/35408
