吉林平台网站建设多少钱,网站建设的技术要求,国家企业信用公示(全国),长沙公司有哪些【宝藏系列】STM32之C语言基础知识 文章目录 【宝藏系列】STM32之C语言基础知识1️⃣位操作2️⃣define宏定义3️⃣ifdef条件编译4️⃣extern变量声明5️⃣typedef类型别名 C语言是单片机开发中的必备基础知识#xff0c;本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知… 【宝藏系列】STM32之C语言基础知识 文章目录 【宝藏系列】STM32之C语言基础知识1️⃣位操作2️⃣define宏定义3️⃣ifdef条件编译4️⃣extern变量声明5️⃣typedef类型别名 C语言是单片机开发中的必备基础知识本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识 1️⃣位操作 下面我们先讲解几种位操作符然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作 下面重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 在不改变其他位的值的状况下对某几个位进行设值 这个场景在单片机开发中经常使用方法就是我们先对需要设置的位用操作符进行清零操作然后用 | 操作符设值。 比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行清零操作 GPIOA-CRL 0xFFFFFF0F; /* 将第 4~7 位清零 */然后再与需要设置的值进行 | 或运算 GPIOA-CRL | 0x00000040; /* 设置相应位的值4不改变其他位的值 */移位操作提高代码的可读性 移位操作在单片机开发中非常重要下面是 delay_init 函数的一行代码 SysTick-CTRL | 1 1;这个操作就是将 CTRL 寄存器的第 1 位从 0 开始算起设置为 1为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢 其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道是将第1位设置为1。如果写成 SysTick-CTRL | 0X0002;这个虽然也能实现同样的效果但是可读性稍差而且修改也比较麻烦。 ~ 按位取反操作使用技巧 按位取反在设置寄存器的时候经常被使用常用于清除某一个/某几个位。下面是 delay_us 函数的一行代码 SysTick-CTRL ~(1 0) ; /* 关闭SYSTICK */该代码可以解读为仅设置 CTRL 寄存器的第 0 位最低位为 0其他位的值保持不变。 同样我们也不使用按位取反将代码写成 SysTick-CTRL 0XFFFFFFFE; /* 关闭SYSTICK */可见前者的可读性及可维护性都要比后者好很多。 ^ 按位异或操作使用技巧 该功能非常适合用于控制某个位翻转常见的应用场景就是控制 LED 闪烁如下 GPIOB-ODR ^ 1 5;执行一次该代码就会使PB5的输出状态翻转一次如果我们的 LED 接在 PB5 上就可以看到 LED 闪烁了。 2️⃣define宏定义 define 是 C 语言中的预处理命令它用于宏定义定义的是常量可以提高源代码的可读性为编程提供方便。常见的格式 #define 标识符 字符串“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如 #define HSE_VALUE 8000000U定义标识符 HSE_VALUE 的值为 8000000数字后的 U 表示 unsigned 的意思。至于 define 宏定义的其他一些知识比如宏定义带参数这里就不多讲解了。 3️⃣ifdef条件编译 单片机程序开发过程中经常会遇到一种情况当满足某条件时对一组语句进行编译而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为 #ifdef 标识符程序段1#else程序段2#endif它的作用是当标识符已经被定义过(一般是用 #define 命令定义)则对程序段1进行编译否则编译程序段2。 其中 #else 部分也可以没有即 #ifdef 程序段1#endif条件编译在 HAL 库里面是用得很多在 stm32mp1xx_hal_conf.h 这个头文件中经常会看到这样的语句 #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE 24000000U #endif如果没有定义 HSE_VALUE 这个宏则定义 HSE_VALUE 宏并且 HSE_VALUE的值为 24000000U。条件编译也是 C 语言的基础知识吧。 这里提一下24000000U 中的 U 表示无符号整型常见的UL 表示无符号长整型F 表示浮点型。 这里加了 U 以后系统编译时就不进行类型检查直接以 U 的形式把值赋给某个对应的内存如果超出定义变量的范围则截取。 4️⃣extern变量声明 C语言中 extern 可以置于变量或者函数前以表示变量或者函数的定义在别的文件中提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。 这里面要注意对于 extern 申明变量可以多次但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句 extern uint16_t g_usart_rx_sta;这个语句是声明 g_usart_rx_sta 变量在其他文件中已经定义了在这里要使用到。 所以你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句 uint16_t g_usart_rx_sta;extern 的使用比较简单但是也会经常用到需要掌握。 5️⃣typedef类型别名 typedef 用于为现有类型创建一个新的名字或称为类型别名用来简化变量的定义。typedef 在 HAL 库用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。 struct _GPIO
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;…
};定义了一个结构体 GPIO这样我们定义结构体变量的方式为 struct _GPIO gpiox; /* 定义结构体变量gpiox */但这样很繁琐HAL 库中有很多这样的结构体变量需要定义。 这里我们可以为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了方法如下 typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;…
} GPIO_TypeDef;Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量 GPIO_TypeDef gpiox;这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了但是 GPIO_TypeDef 使用起来方便很多。
