湖南建设人力资源网是正规网站吗,做短视频的网站都有哪些,戴尔公司网站建设的特点是什么,wordpress主题云落目录
一、简介
二、堆的概念
三、栈的概念
四、从官方源码中精简出第一个FreeRTOS程序
五、修改官方源码增加串口打印 一、简介
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统#xff0c;功能包括#xff1a;任务管理、时间管理、信号量、消息队列、…目录
一、简介
二、堆的概念
三、栈的概念
四、从官方源码中精简出第一个FreeRTOS程序
五、修改官方源码增加串口打印 一、简介
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统功能包括任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点可以方便地移植到各种单片机上运行。
作为双系统RTOS并且免费开源可裁剪所以市场占有率很高。常见的双系统RTOS还有RT-Thread纯国产且免费开源。 二、堆的概念
堆就是一块空闲的内存内核来管理他我们用的时候申请不用就释放它。
char __buf[1024];
int pos 0;void *my_malloc(int size)
{int old_pos pos;pos size;return __buf[old_pos];
}void my_free(void *buf)
{/* err */
} int main ()
{//char ch 65;int i;char *buf my_malloc(100);//unsigned char uch 200;for(i 0; i 26 ; i )buf[i] A i;return 0;
}模拟一个申请堆的过程 SystemInit显示这个没定义是因为没加入一个文件不要把启动文件注释掉 debug报错因为没有硬件所以选择使用模拟器 打两个断点。 三、栈的概念
栈是RTOS的核心
栈有保护现场的作用在前面学ARM架构的时候已经和细致的用程序介绍了。操作系统其实都是基于栈的每个任务都有自己的栈任务是操作系统的基本单位。栈中会保存LR寄存器和局部变量的值。
四、从官方源码中精简出第一个FreeRTOS程序 我用的韦东山老师的git库里的源码也可以从官网下载 Git简明教程 — 百问网资料下载中心 3.0 文档
这有windows上的gitbash的教程会这点就够了 还有一个tools文件是和亚马逊有关的文件我们不需要也把他删掉
还有剩下的和M3架构MKD5无关的也都可以删掉精简后不超过10MB具体精简过程可以去B站
五、修改官方源码增加串口打印
我们学习使用的是Keil仿真所以需要增加串口打印并把LCD显示、定时器、flash等功能删除 右下角就是仿真的串口
我们创建两个打印任务。分成两个串口看着像是同时再进行。其实我们知道他是交替进行的。
让这两个任务使用一个串口就能看出来他是交替进行的。
