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芯片型号#xff1a;STM32F407xx系统时钟#xff1a;168MHz#xff0c;CAN挂载总线APB1为42M波 特 率 #xff1a;500Kpbs引脚使用#xff1a;TX_PB9#xff0c;RX_PB8#xff1b;修改为PA11PA12后#xff0c;参数不变。 步骤一、打勾开启CAN#xf…本篇CAN参数适用
芯片型号STM32F407xx系统时钟168MHzCAN挂载总线APB1为42M波 特 率 500Kpbs引脚使用TX_PB9RX_PB8修改为PA11PA12后参数不变。 步骤一、打勾开启CAN并配置波特率 步骤二、打开FIFO-0的接收中断
也可以使用FIFO-1注意配合修改中断回调函数。 步骤三、修改使用的引脚
一定要查对原理图因为CAN1有两组引脚可用PA11PA12 PB8PB9;
如果引脚选错往往会浪费很多时间在正确的代码上找错误。