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CAN测试源码#xff1a; https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377
根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理#xff0c;总共30个基础CAN函数#xff1b; 该文章只梳理常规CAN#xff0c;增强型CAN后面再单独梳理。 使用的是RT1064开发板进行测试…概要
CAN测试源码 https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377
根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理总共30个基础CAN函数 该文章只梳理常规CAN增强型CAN后面再单独梳理。 使用的是RT1064开发板进行测试。
21、设置FlexCAN接收消息缓冲区的全局掩码
函 数 void FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(CAN_Type *base, uint32_t mask); 说 明 这个函数在匹配过程中为FlexCAN消息缓冲区设置全局掩码。该配置仅在FLEXCAN_Init()中禁用Rx个人掩码时有效。 参 数 base FlexCAN外设基地址 参 数 mask Rx Fifo全局掩码值。 返回值无
22、设置FlexCAN经典CAN帧或CAN FD帧标称相位的比特率
函 数 status_t FLEXCAN_SetBitRate(CAN_Type *base, uint32_t sourceClock_Hz, uint32_t bitRate_Bps); 说 明 该函数基于FLEXCAN_CalculateImprovedTimingValues() API计算的定时值来设置经典CAN帧或CAN FD帧标称相位的比特率。 参 数 base FlexCAN外设基地址 参 数 sourceClock_Hz 时钟源Hz 参 数 bitRate_Bps 比特率单位为Bps 返回值kStatus_Success 设置CAN波特率(仅标称相位)成功。
23、设置FlexCAN经典CAN协议定时特性
函 数 void FLEXCAN_SetTimingConfig(CAN_Type *base, const flexcan_timing_config_t *pConfig); 说 明 该功能为用户提供经典CAN或CAN FD标称相位定时特性的设置。该功能适用于有经验的用户。对于经验不足的用户调用FLEXCAN_SetBitRate()代替。 调用FLEXCAN_SetTimingConfig()会覆盖在FLEXCAN_Init()或FLEXCAN_SetBitRate()中设置的比特率。 参 数 base FlexCAN外设基地址 参 数 pConfig 指向定时配置结构的指针 返回值无
24、获取默认配置结构
函 数 FLEXCAN_GetDefaultConfig(flexcan_config_t *pConfig); 说 明 这个函数初始化FlexCAN配置结构为默认值。默认值如下: * flexcanConfig-clkSrc kFLEXCAN_ClkSrc0;* flexcanConfig-bitRate 1000000U;* flexcanConfig-bitRateFD 2000000U;* flexcanConfig-maxMbNum 16;* flexcanConfig-enableLoopBack false;* flexcanConfig-enableSelfWakeup false;* flexcanConfig-enableIndividMask false;* flexcanConfig-disableSelfReception false;* flexcanConfig-enableListenOnlyMode false;* flexcanConfig-enableDoze false;* flexcanConfig-enableMemoryErrorControl true;* flexcanConfig-enableNonCorrectableErrorEnterFreeze true;* flexcanConfig.timingConfig timingConfig;参 数 mask Rx Fifo全局掩码值。 返回值无
25、取消初始化FlexCAN。
函 数 void FLEXCAN_Deinit(CAN_Type *base); 说 明 该函数禁用FlexCAN模块时钟并将所有寄存器值设置为重置值。 参 数 base FlexCAN外设基地址 返回值无
26、初始化FlexCAN
函 数 void FLEXCAN_Init(CAN_Type *base, const flexcan_config_t *pConfig, uint32_t sourceClock_Hz); 说 明 这个函数用用户定义的设置初始化FlexCAN模块。这个例子展示了如何设置flexcan_config_t参数以及如何通过传递这些参数来调用FLEXCAN_Init函数。 * code* flexcan_config_t flexcanConfig;* flexcanConfig.clkSrc kFLEXCAN_ClkSrc0;* flexcanConfig.bitRate 1000000U;* flexcanConfig.maxMbNum 16;* flexcanConfig.enableLoopBack false;* flexcanConfig.enableSelfWakeup false;* flexcanConfig.enableIndividMask false;* flexcanConfig.enableDoze false;* flexcanConfig.disableSelfReception false;* flexcanConfig.enableListenOnlyMode false;* flexcanConfig.timingConfig timingConfig;* FLEXCAN_Init(CAN0, flexcanConfig, 40000000UL);* endcode参 数 base FlexCAN外设基地址 参 数 pConfig 指向用户定义的配置结构的指针 参 数 sourceClock_Hz FlexCAN协议设置时钟源频率单位为Hz。 返回值无
27、根据经典CAN的特定比特率计算改进的定时值
函 数 bool FLEXCAN_CalculateImprovedTimingValues(CAN_Type *base, uint32_t bitRate, uint32_t sourceClock_Hz, flexcan_timing_config_t *pTimingConfig); 说 明 这个函数用于根据给定的比特率计算经典CAN定时值。计算的计时值将在CTRL1/CBT/ENCBT寄存器中设置。该计算基于CiA 301 v4.2.0和以前版本文档的建议。 参 数 base FlexCAN外设基地址 参 数 bitRate 用户定义的经典CAN速度(以bps为单位)应小于或等于1Mbps。 参 数 sourceClock_Hz 时钟源频率单位为Hz。 参 数 pTimingConfig 指向FlexCAN定时配置结构的指针。 返回值如果找到时序配置则为TRUE如果没有找到配置则为FALSE。
28、从外设基址获取FlexCAN实例
函 数 uint32_t FLEXCAN_GetInstance(CAN_Type *base); 说 明 参 数 base FlexCAN外设基地址 返回值无
29、退出FlexCAN冻结模式
函 数 void FLEXCAN_ExitFreezeMode(CAN_Type *base); 说 明 这个函数使FlexCAN退出冻结模式。 参 数 base FlexCAN外设基地址 返回值无
30、进入FlexCAN冻结模式
函 数 void FLEXCAN_EnterFreezeMode(CAN_Type *base); 说 明 这个功能使FlexCAN进入冻结模式。 参 数 base FlexCAN外设基地址 返回值无
结束
