龙岗公司网站,网站开发主要创新点,商城站在哪个地方,我的世界查建筑网站工作#xff1a;三菱伺服驱动器参数及电机钢性参数配置与调整
一、三菱PLC与伺服驱动器连接参数的设置
1. 伺服配置 单个JET伺服从站链接侧占用点数:Rx/Ry占用64点、RWw/RWr占用32点
图中配置了22个JET伺服从站#xff0c;占用点数:Rx/Ry占用64222048点、RWw/RWr占用322…工作三菱伺服驱动器参数及电机钢性参数配置与调整
一、三菱PLC与伺服驱动器连接参数的设置
1. 伺服配置 单个JET伺服从站链接侧占用点数:Rx/Ry占用64点、RWw/RWr占用32点
图中配置了22个JET伺服从站占用点数:Rx/Ry占用64222048点、RWw/RWr占用3222704点
不管配置多少台JET从站, 软元件名 和 起始地址除了避开CC-LINKRS485设备占用的映射地址以外必须按照上图设置当GX works3软件默认分配的映射的字地址不够用时需去分配出来
具体配置方法及注意事项 工作三菱PLC之CC-Link IE Field Network通讯应用
2. 刷新设置 具体配置方法及注意事项 工作三菱PLC之CC-Link IE Field Network通讯知识及应用
二、JET伺服参数设定
1. 基本参数设置
1PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic 2PN22默认映射模式选择设0000 0001
2. 网络基本设置
1IP选用方式设定 0使用旋钮开关 1使用文件里的参数设置
2IP设置
3. 其他参数
1PA04.2 伺服强制停止选择 / PA04.3 强制停止减速功能选择 (2) PD01.2正反转行程末端信号自动ON 3PA03.0_绝对位置检测系统选择 4PT45_原点复位方式 (HMM)回零方式 5PA06_电子齿轮分子 (*CMX)、PA07_电子齿轮分母 (*CDV) 前者是编码器分辨率决定主要用2的17次方和22次方的编码器2^17 131,072 2^224,194,304。后者是电机转一圈使用的脉冲数后者若是距离mm则设定“导程除精度”个脉冲数如导程10mm要求精度为0.01mm设定的每转脉冲数为10/0.011000。若是度数则设定“360度除精度”个脉冲数如精度为0.01度设定的每转脉冲数为360/0.0136000. 实在还没机构先临时放个数值如1000先试。
三、连接与刚性调整
1. 首连需用USB线连接
首连需用USB线连接并将设定数据刷进伺服中而后即可用网线连接。
(1) JOG试运行 (2) 定位试运行 (3) 其他
2. 刚性调整
(1)新电机钢性调整 设定好自动调整时电动动作量让其自动调整
(2)非首次使用电机
当电机为已经自动调整或者非首次使用的新电机如果电机嘯叫或者电机停顿过冲则是调整刚性若是机器抖动厉害则是调整加减速时间。
以下可以针对不同参数进行单独调整进行调试。 进行不同参数单独调整一般只需要调整以下参数 Pa09-pa10pb06-pb12
(3) 图表监控数字示波器
图表监控有2种方法可以监控一是Mr Configuration2二是GX WORKS 3 的模块工具。 一、Mr Configuration2图表 二、GX WORKS 3 的模块工具-数字示波器 填监视地址
数字示波器图可以和真实示波器一样图表叠在起可以设上下限包括自动设也可以连接扫描记录下来保存后面再拿出来分析。
当然我们可以用这个数字示波器来寻找数据赋值与释放的先后查BUG。
(4) 增益调整文档位置
使用手册如下文件调刚性方法在5.2-5.5及第六章、第七章一般调PA/PB 文件来源SH(NA)-030260-B_MR-JE-_C伺服放大器技术资料集进入官网搜索MR-JE-_C 技术资料集
四、控制一个轴点动、绝对定位移动、相对定位移动…
参考工作三菱PLC与伺服之CC-Link IE Field Network通讯应用第四章第3节
当然公司是有比较成熟的整个电机控制代码块的不会这样一点点分散。可以一下子生成N个轴的控制且同一个功能代码。
