企业网站建设实训指导书,网站建设是,wordpress 更新翻译,上海市闵行区刚体上的两个点速度之间的关系 注意#xff1a;这里所讨论的都是投影在惯性坐标系上的。 dMAdMOdOAdMOdCA−dCOd_{_{MA}}d_{_{MO}}d_{_{OA}}d_{_{MO}}d_{_{CA}}-d_{_{CO}}dMAdMOdOAdMOdCA−dCO
求导 d˙MAd˙MOd˙CA−d˙CO\dot d_{_{MA}}\dot d_{_…刚体上的两个点速度之间的关系 注意这里所讨论的都是投影在惯性坐标系上的。
dMAdMOdOAdMOdCA−dCOd_{_{MA}}d_{_{MO}}d_{_{OA}}d_{_{MO}}d_{_{CA}}-d_{_{CO}}dMAdMOdOAdMOdCA−dCO
求导
d˙MAd˙MOd˙CA−d˙CO\dot d_{_{MA}}\dot d_{_{MO}}\dot d_{_{CA}}-\dot d_{_{CO}}d˙MAd˙MOd˙CA−d˙CO
即
vAvOω×dCA−ω×dCOvOω×dOAv_{_{A}}v_{_{O}}\boldsymbol{\omega}^{\times} d_{_{CA}}-\boldsymbol{\omega}^{\times}d_{_{CO}}v_{_{O}}\boldsymbol{\omega}^{\times} d_{_{OA}}vAvOω×dCA−ω×dCOvOω×dOA
如果把这个投影到刚体本体系中依然成立。
