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我们将在这个实用教程中介绍UDS的基础知识，重点关注在CAN总线上的UDS（UDSonCAN）和CAN诊断（DoCAN）。此外，我们还会介绍ISO-TP协议，并解释UDS、OBD2、WWH-OBD和OBDonUDS之间的差异。
最后，我们将解释如何请求、记录和解码UDS消息，并提供一些实际示例，例如记录…
1. 前言
我们将在这个实用教程中介绍UDS的基础知识，重点关注在CAN总线上的UDS（UDSonCAN）和CAN诊断（DoCAN）。此外，我们还会介绍ISO-TP协议，并解释UDS、OBD2、WWH-OBD和OBDonUDS之间的差异。
最后，我们将解释如何请求、记录和解码UDS消息，并提供一些实际示例，例如记录电动汽车的充电状态和获取车辆识别号（VIN）。
2. 什么是"统一诊断服务"？ 统一诊断服务（UDS）是一种用来搞定汽车电子控制单元（ECU）的通信协议，就是用来做诊断、更新固件、日常测试这些活的。 UDS协议（ISO 14229）在制造商和标准（比如CAN、KWP 2000、以太网、LIN）之间都是标准化的。而且，现在所有一级原始设备制造商（OEM）的ECU都在用UDS。 在实际应用中，UDS通信是在客户端和服务器之间进行的。客户端就是测试工具，服务器就是车辆的ECU。举个例子，你可以把CAN总线接口插到汽车的OBD2接口上，然后发个UDS请求给车里。如果目标ECU支持UDS服务，它就会做出相应的响应。 这样一来，就能实现各种
