服装行业网站建设及推广,中国建设银网站,一个网站是怎么建立的,广西住房和城乡建设网站视频专栏先直接上答案#xff1a;可以#xff01;但是操作系统不是刚需#xff0c;上操作系统比较占用单片机的资源#xff0c;比如占用比较多的FLASH和RAM#xff0c;间接增加了硬件成本#xff0c;哪怕成本增加1毛钱#xff0c;对于上量的产品#xff0c;分分钟是一个工程师的…先直接上答案可以 但是操作系统不是刚需上操作系统比较占用单片机的资源比如占用比较多的FLASH和RAM间接增加了硬件成本哪怕成本增加1毛钱对于上量的产品分分钟是一个工程师的工资。 我做了单片机开发10几年大多数产品其实还是裸机编程用到操作系统的比较少。 当然这个跟产品功能有关一般产品功能复杂、实时性要求苛刻的就会上操作系统。 目前用的比较多的就是实时操作系统比如主流有uC/OS-II、FreeRTOS、rt-thread。 下面简单给大家说下3个系统各自优缺点如有不对请指正 一、uC/OS-IIuC/OS-II 是 Micrium 公司开发的商业实时操作系统它的内核设计非常稳定和可靠更加注重调度算法和系统服务的丰富性适合于需要更高实时性和稳定性的应用。 uC/OS-II 的优缺点如下特点对开发友好资料多。实时性uC/OS-II 可以提供非常快速的中断响应和任务切换确保系统实时性。可移植性uC/OS-II 可以支持多种不同的处理器架构使得应用程序更易于移植到不同的硬件平台上。可靠性由于 uC/OS-II 的内核设计非常稳定和可靠因此它被广泛应用于各种不同的嵌入式系统中。成熟的生态环境由于 uC/OS-II 已经发布了很长时间因此它的社区和生态环境非常成熟和完善用户可以方便地获取文档、示例和支持。 缺点商业授权费用uC/OS-II 是一个商业实时操作系统用户需要购买商业授权才能使用。资源占用uC/OS-II占用单片机资源较多需要较大的存储空间和内存空间。 另外开发者是可以剪裁的也就是说你可以根据你产品的功能修改系统代码做定制前提是你已经吃透了系统的代码否则不要轻易尝试不然很容易给自己挖坑。 二、 FreeRTOSFreeRTOS 是一个开源的实时操作系统目前占有率高。 特点商业授权费用可以免费商用轻量级FreeRTOS 的内核非常小巧适合资源受限的单片机。实时性FreeRTOS 可以提供非常快速的中断响应和任务切换确保系统实时性。可移植性FreeRTOS 可以支持多种不同的处理器架构使得应用程序更易于移植到不同的硬件平台上。社区支持FreeRTOS 的社区非常活跃有大量的开发人员参与开发和维护使得 FreeRTOS 的生态环境非常完善。良好的文档和资料FreeRTOS 的文档和资料非常丰富学习和使用 FreeRTOS 相对较为简单。 缺点组件少部分功能组件不够完善比如GUI(图形界面)、TCP/IP、文件系统需外扩第三方。 三、rt-thread这个是国内一款适合物联网产品的实时操作系统特点是资源占用极低(1.2KB RAM和3KB Flash)代码架构做低功耗功能比较方便。优点轻量级RT-Thread 的内核非常小巧适合资源受限的单片机。实时性RT-Thread 可以提供非常快速的中断响应和任务切换确保系统实时性。可裁剪性RT-Thread 可以按需选择需要的组件以减小系统占用的资源。面向对象RT-Thread 支持对象化编程使得代码更加清晰易懂。跨平台支持RT-Thread 可以支持多种不同的处理器架构。 缺点生态相对不够完善相比一些成熟的嵌入式操作系统RT-Thread 的社区和开发人员数量相对较少生态环境相对不够完善。学习曲线较陡峭RT-Thread 是一个相对较新的操作系统它的文档和资料相对较少学习曲线相对较陡峭。不适合大型系统由于 RT-Thread 的内核设计初衷是轻量级和实时性所以它不适合构建大型的嵌入式系统。 四、自己对RTOS的理解最后聊一下我对这些实时操作系统的理解。 我觉得实时操作系统本质上就是一个实时性高的程序架构。 实时就是能保证我的任务规定的时间内去执行这用传统while(1)轮询方式是实现不了的。 程序架构就好比建房子时的地基只有地基稳了才能应对外在恶劣环境对房子造成的影响比如台风、地震。 我们写程序也是一样的程序架构就是的”地基”只有地基稳了你的程序才能应对项目经理突如其来的改功能、换芯片方案你的代码才经得起折腾、产品功能做得稳定。 可惜啊很多工程师并没有写程序架构的能力因为对经验和代码水平要求比较严格。 所以一般复杂的项目直接上现成的、稳定的实时操作系统就可以了。 这样至少可以保证两点1.程序架构上不出问题。2.程序的实时性不出问题。 不过用现成的也是有缺点的就是RTOS的功能很多有很多你产品压根用不上但是你没办法你又不会剪裁这样就会浪费你很多单片机资源。 所以这几年我做项目一直是用自己写的程序架构然后程序实时性通过人工去规避。 比如任务初始化、创建、调度管理。 还有实时操作系统一些实用功能比如队列也是产品常用的只是我自己写了更简化的代码。 这套架构的教程我暂时无偿提供给大家学习很早之前录制的后面可能会删掉。这套程序架构最大的好处就是简易占用单片机资源少、移植性强适用于各种单片机包括有些51单片机。 不过本质是时间片轮询不带任务优先级抢占对实时性要求非常苛刻的项目就不合适了有兴趣的可以自己修改代码实现。 教程获取方法可以看我下面这篇文章的开头。《单片机入门到高级开挂学习路径(附教程工具)》《单片机入门到高级开挂学习路径(附教程工具)》《单片机入门到高级开挂学习路径(附教程工具)》
