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OriginBot智能机器人开源套件 最新消息OriginBot V2.1.0版本正式发布新增车牌识别点击查看 OriginBot
OriginBot是一款智能机器人开源套件更是一个社区共建的开源项目旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。
开源共建
“开源就是力量”——这是OriginBot的核心精神欢迎每一位开发者参与其中。
▶ 开源生态 所得超所见所见即开源从结构到电气从驱动到应用OriginBot小巧的身躯中是一个庞大的开源世界欢迎每一位开发者从这里汲取营养更欢迎每一位开发者贡献力量。 持续迭代 ◀ 怕什么真理无穷进一寸有一寸的欢喜。依托强大的社区支持OriginBot和它的开发者都不止于每一步的前行软硬件持续迭代版本周期更新让我们一起成长壮大。 全栈开发
智能机器人开发之路漫漫修远OriginBot将陪伴每一位开发者上下求索。
▶ 全技术栈 OriginBot项目技术栈横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域无论你想从事哪些方面的研究都可以在这里找到归宿快速了解机器人设计的完整路径掌握技术开发的核心方法。 内容齐全 ◀ OriginBot套件就是一把钥匙可以打开智能机器人学习的大门硬件、软件、图文、视频、论坛一应俱全都会从这里链接覆盖多样化的软硬件内容助力每一位开发者的的成长。 智能应用
OriginBot结构简约应用却不简单可以拓展无限可能。
▶ 算力强劲 OriginBot原生搭载地平线机器人开发板——RDK X35Tops算力强劲支撑CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富享受AI乐趣真正开发“智能”机器人。 应用丰富 ◀ OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统作为机器人软件系统兼容ROS生态中的众多应用功能即装即用原装应用丰富快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。 源于热爱
每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想OriginBot源于这一份最初的热爱。
▶ 独一无二 每一台OriginBot都是独一无二的套件中包含唯一序号的车牌从“0000”开始顺序编码为你的爱车挂上车牌你就是它的主人更多可能性等待大家一起探索。 起航开发 ◀ OriginBot希望唤醒每一位开发者最初的梦想寻找适合自己的开发之路未来路长请多多关照我们这就一同起航起航机器人开发 配置参数
主要配置项导航版视觉版效果图 应用处理器RDK X3 CPU四核ARM Cortex-A531.5GHz BPU双核1GHz等效算力5TOPS 内存4GB LPDDR4 RAM 存储32GBTF卡RDK X3 CPU四核ARM Cortex-A531.5GHz BPU双核1GHz等效算力5TOPS 内存4GB LPDDR4 RAM 存储32GBTF卡运动控制器MCUSTM32F103 Flash容量64K RAM容量20KBMCUSTM32F103 Flash容量64K RAM容量20KB差速底盘带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架摄像头400W像素MIPI相机400W像素MIPI相机激光雷达5~10Hz扫描频率 360°扫描角度 2cm绝对误差-姿态传感器加速度、陀螺仪、角度输出 自带卡尔曼滤波-视频课程古月居定制课程古月居定制课程电池续航2~4小时 2000 mAh典型值 12.6 V 800mA充电器2~4小时 2000 mAh典型值 12.6V 800mA充电器尺寸长180 mm 宽132 mm高167 mm±2长180 mm 宽132 mm 高109 mm±2重量0.78 kg±0.050.62 kg±0.05最大速度0.8 m/s±0.051.0 m/s±0.05操作软件ubuntu 20.04Server ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2ubuntu 20.04Server ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2其他配件唯一编号车牌贴纸雷达贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等唯一编号车牌贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等
参与贡献
诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来参与的方式和形式有很多种
提供反馈 在使用OriginBot套件的过程中如有任何问题或者建议欢迎在古月居社区版块提问讨论 在使用OriginBot软件的过程中如有发现任何bug欢迎在代码仓库中提交Issue
贡献代码
在使用OriginBot套件的过程中如对原生代码有优化、增加等修改欢迎在代码仓库中提交Pull Request
开源传递 如果你对OriginBot有兴趣欢迎点赞该项目的源码仓库或者分享给身边有需要的开发者 如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人欢迎在社区板块中与大家分享优秀的项目我们也会在社区中宣传
链接汇总 社区主站https://www.originbot.org 开源仓库
名称链接说明originbotoriginbot: OriginBot智能机器人开源套件originbot机器人端功能包仓库originbot_desktoporiginbot_desktop: OriginBot智能机器人开源套件PC端功能包originbot电脑端功能包仓库originbot_controlleroriginbot_controller: OriginBot智能机器人开源套件控制器开源仓库originbot控制器源码仓库 论坛交流OriginBot智能机器人开源套件 - 古月居
