网站建设大忌,wordpress注册模板下载,中企做的网站太原,阿里云 wordpress主机名本文描述用新定义51单片机#xff08;RD8G37#xff09;超声波一体测距传感器实现简单的测距测速仪。 测距仪演示效果 新定义RD8G37Q48RJ开发板 超声波测距模块#xff1a; 8位并口屏 1、main.c unsigned short timeConsuming0;
unsigned int oldDistance;void rectClearS… 本文描述用新定义51单片机RD8G37超声波一体测距传感器实现简单的测距测速仪。 测距仪演示效果 新定义RD8G37Q48RJ开发板 超声波测距模块 8位并口屏 1、main.c unsigned short timeConsuming0;
unsigned int oldDistance;void rectClearScreen(void);void updateDisplay(void)
{unsigned int d[2];float v,dis;char buf[8]{0};memset(buf, 0, 8);Measure_Distance(d);dis((float)d[0])/1000;sprintf(buf,%0.f2d,dis); // 获取当前秒 buf[4]\0; if(d[0]500){//rectClearScreen();GUI_WriteASCII_BIG(6,60,buf,VGA_YELLOW,VGA_RED);}else GUI_WriteASCII_BIG(6,60,buf,VGA_WHITE,VGA_BLACK);if(oldDistanced[0])v((float)(oldDistance-d[0]))/d[1];else v(d[0]-oldDistance)/d[1];sprintf(buf,%0.2f,v); // 获取当前秒 buf[4]\0;GUI_WriteASCII(150,60,buf,VGA_Mint,VGA_BLACK);oldDistanced[0];}void rectClearScreen(void)
{uint8_t i;setColor(VGA_RED);for(i0;i30;i3){drawRect(i6,i*176/22060,214-i,110-i*176/220);}
}
void draw_interface(void)
{setColor(VGA_BLACK);clrScr(VGA_BLACK);setColor(VGA_Orange_Red);fillRect(5,5,105,83);setColor(VGA_Golden);fillRect(115,5,215,83);setColor(VGA_Medium_Blue);fillRect(5,93,105,171);setColor(VGA_Mint);fillRect(115,93,215,171);GUI_Write32CnChar(10,10,测距测速仪,VGA_Orange_Red,VGA_BLACK);GUI_Write32CnChar(118,113,新定义,VGA_WHITE,VGA_Dark_Green);GUI_WriteASCII(20,145,RD8G37Q48RJ,VGA_Dark_Mineral_Blue,VGA_BLACK);setColor(VGA_BLACK);fillRect(5,53,215,111);GUI_Write32CnChar(102,72,米,VGA_WHITE,VGA_BLACK);GUI_WriteASCII(150,60,1.1,VGA_Mint,VGA_BLACK);GUI_WriteASCII(165,82,m/s,VGA_WHITE,VGA_BLACK);setColor(0XC618);drawRoundRect(0,0,219,175);
}
void main(void)
{ /*Generated by EasyCodeCube begin*//*UserCodeStart*//*SinOne-Tag36*/IcResourceInit();InitLCD();setColor(VGA_BLACK);draw_interface();/*UserCodeEnd*//*SinOne-Tag36*//*UserCodeStart*//*SinOne-Tag4*//*****MainLoop*****/while(1){/*UserCodeStart*//*SinOne-Tag14*//***User program***/updateDisplay();Delay(50000);/*UserCodeEnd*//*SinOne-Tag14*//*Begin-Inserted by EasyCodeCube for Condition*/}/*UserCodeEnd*//*SinOne-Tag4*//*Generated by EasyCodeCube end*/
}2、传感器驱动
HC_SR04.c
#include SC_Init.h
#include HC_SR04.hextern unsigned int time;void Delay_us(unsigned short time)
{do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}while(--time);}void HC_GPIO_Init(void)
{ResetTrig(); //Trig拉低为输出脉冲触发信号做准备
}void Measure_Distance(unsigned int* distance) //测距
{//unsigned int distance[2]0;SetTrig(); //10us的脉冲触发信号Delay_us(10);ResetTrig();while(HC_ECHO0); //等待Echo输出高电平time0; //开始记录回波信号脉宽while(HC_ECHO1); //等待Echo输出低电平 distance[0]time*1.7;//根据声速和时间计算距离即distancetime*340/2/100distance[1]time;/*关于分辨力(mm)定时器每次对time加1是10us,10us0.01ms,340m/s340mm/ms计算距离时最小分辨力为0.01(ms) * 340(mm/ms) / 2 1.7(mm)小于模块标准精度3mm,故测距结果十分精准*/return ; //返回距离,单位mm
}
HC_SR04.h
#ifndef _HC_SR04_H_
#define _HC_SR04_H_#define HC_TRIG P21
#define HC_ECHO P20
#define SetTrig() HC_TRIG1
#define ResetTrig() HC_TRIG0
//#define ReadEcho() GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_9)void HC_GPIO_Init(void);
void Measure_Distance(unsigned int* distance);#endif3、初始化和中断
SC_Init.c
初始化8位并口屏GPIOTIMER0。
TIMER0设置为10us中断一次做为距离传感器的测量时间最小单位。
void SC_Init(void)
{//Forbid editing areas before the following label !!!SC_GPIO_Init();SC_OPTION_Init();SC_TIM0_Init();/*write initial function here*/ EA 1;
}/*****************************************************
*函数名称: SC_GPIO_Init
*函数功能: GPIO初始化函数
*入口参数void
*出口参数void
*****************************************************/
void SC_GPIO_Init(void)
{//Forbid editing areas before the following label !!!GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO1, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_IN_HI);GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO5, GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO5, GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP);GPIO_Init(GPIO4, GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP);/*GPIO_Init write here*/
}/*****************************************************
*函数名称: SC_TIM0_Init
*函数功能: TIMER0初始化函数
*入口参数void
*出口参数void
*****************************************************/
void SC_TIM0_Init(void)
{//Forbid editing areas before the following label !!!TIM0_TimeBaseInit(TIM0_PRESSEL_FSYS_D12,TIM0_MODE_TIMER);TIM0_WorkModeConfig(TIM0_WORK_MODE2,229, 0);TIM0_ITConfig(ENABLE,LOW);TIM0_Cmd(ENABLE);/*TIM0_Init write here*/
}SC_it.c
TIMER0中断每次中断计数加1。
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{/*TIM0_it write here begin*///Forbid editing areas between the labels !!!/*TIM0_it write here*//*Generated by EasyCodeCube begin*//*UserCodeStart*//*SinOne-Tag55*///Timer0Interrupt{/*UserCodeStart*//*SinOne-Tag15*//***User program***/time;/*UserCodeEnd*//*SinOne-Tag15*//*Begin-Inserted by EasyCodeCube for Condition*/}/*UserCodeEnd*//*SinOne-Tag55*//*Generated by EasyCodeCube end*//*Timer0Interrupt Flag Clear begin*///Forbid editing areas between the labels !!!/*Timer0Interrupt Flag Clear end*/
}
总结
1、程序中用了TIMER0主要是TIMER0可以做到us级可以使测距更准确。
2、HC_SR04传感器的算法是通用的。
3、RD8G37Q48是QFN封装PCB封装引脚延长到3mm可以用烙铁焊接。
4、HC_SR04传感器不能测太远距离室内3米以内应该没问题。
5、所用屏幕为ST7775220*176分辨率8位并口屏。
6、工程的建立用的是EasyCodeCube.exe主要实现了gpio和timer初始化。程序编写和下载用的是keil。
