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今天给大家讲一讲如何将u-boot.2022.10版本移植到imx6ull开发板上。
环境
选项内容编译主机UbuntuLTS 18.04目标板ATK I.MX6ULL#xff08;512MB DDR3 8GB EMMC#xff09;u-boot版本2022.10交叉编译工具链gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686… 大家好我是ST。
今天给大家讲一讲如何将u-boot.2022.10版本移植到imx6ull开发板上。
环境
选项内容编译主机UbuntuLTS 18.04目标板ATK I.MX6ULL512MB DDR3 8GB EMMCu-boot版本2022.10交叉编译工具链gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf
一、u-boot编译环境准备
1.u-boot源码包下载
1.1、本次使用的uboot版本为2022.10版本u-boot-2022.10.tar.bz2 1.2、下载链接https://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 2.编译
2.1、通过共享文件夹或FTP服务将u-boot-2022.10.tar.bz2拷贝到ubuntu中 2.2、源码压缩包解压
tar -jxvf u-boot-2022.10.tar.bz2
3.安装依赖库
3.1、使用默认配置进行编译u-boot时报下面错误
totototo:~/workspace/uboot/u-boot-2022.10$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
YACC scripts/kconfig/zconf.tab.c
/bin/sh: 1: bison: not found
scripts/Makefile.lib:222: recipe for target scripts/kconfig/zconf.tab.c failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/zconf.tab.c] Error 127
Makefile:578: recipe for target mx6ull_14x14_evk_defconfig failed
make: *** [mx6ull_14x14_evk_defconfig] Error 2解决办法 该错误是由于缺少一些相关库文件导致安装上即可正常编译安装命令
sudo apt install bison flex3.2、然后继续编译又报错 解决办法安装lib32z1依赖库
sudo apt-get install lib32z13.3、继续编译make报错 解决方法 继续安装依赖库libssl-dev
sudo apt-get install libssl-dev3.4、编译通过u-boot所有依赖库已全部安装完毕 二、U-Boot中添加自己的开发板
在U-Boot中添加自己的开发板NXP官方uboot中默认都是 NXP 自己的开发板虽说我们可以直接在官方的开发板上直接修改使u-boot可以完整的运行在我们的板子上。但是从学习的角度来讲这样我们就不能了解到uboot是如何添加新平台的。接下来我们就参考NXP官方的I.MX6ULL EVK 开发板学习如何在u-boot中添加我们的开发板或者开发平台。
1、添加开发板默认配置文件
先在 configs 目录下创建默认配置文件复制 mx6ull_14x14_evk_defconfig然后重命名为 mx6ull_toto_defconfig命令如下
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_defconfig mx6ull_toto_defconfig然后将文件 mx6ull_toto_defconfig 中的内容改成下面的
CONFIG_ARMy
CONFIG_ARCH_MX6y
CONFIG_SYS_TEXT_BASE0x87800000
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN0x1000000
CONFIG_NR_DRAM_BANKS1
CONFIG_ENV_SIZE0x2000
CONFIG_ENV_OFFSET0xC0000
CONFIG_MX6ULLy
CONFIG_TARGET_MX6ULL_TOTOy
...可以看出mx6ull_toto_defconfig 基本和 mx6ull_14x14_evk_defconfig中的内容一样只是第9行做了修改
2、添加开发板对应的头文件
在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 复 制 include/configs/mx6ullevk.h并重命名为 mx6ull_toto.h命令如下
cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_toto.h拷贝完成以后将
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H改为
#ifndef __MX6ULL_TOTO_CONFIG_H
#define __MX6ULL_TOTO_CONFIG_Hmx6ull_toto.h 里面有很多宏定义如配置uboot默认串口打印使用uart的第几个口网口默认使用哪个网口等也有一些u-boot环境变量的的默认配置。如果我们想要改变默认的uart和enet口那就在 mx6ull_toto.h 里面做修改即可。
3、添加开发板对应的板级文件夹
uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件比如开发板上外设驱动文件等 等。NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下在这个目录下 有个名为 mx6ullevk 的文件夹这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件 夹。复制 mx6ullevk将其重命名为 mx6ull_toto命令如下
cd board/freescale
cp -r mx6ullevk/ mx6ull_toto进 入 mx6ull_toto 目 录 中 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为mx6ull_toto.c命令如下
cd mx6ull_toto
mv mx6ullevk.c mx6ull_toto.c我们还需要对 mx6ull_toto 目录下的文件做一些修改
3.1、修改 mx6ull_toto 目录下的 Makefile 文件
将 mx6ull_alientek_emmc 下的 Makefile 文件内容改为如下所示 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 # (C) Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc. obj-y : mx6ull_toto.o
重点是第 4行的 obj-y改为 mx6ull_toto.o这样才会编译 mx6ull_toto.c 这个文件。
3.2、修改 mx6ull_toto 目录下的 imximage.cfg 文件
将 imximage.cfg 中的下面一句
#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
/*PLUGIN plugin-binary-file IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
#else改为 #ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN /*PLUGIN plugin-binary-file IRAM_FREE_START_ADDR*/ PLUGIN board/freescale/mx6ull_toto/plugin.bin 0x00907000 #else
3.3、修改 mx6ull_toto 目录下的 Kconfig 文件
修改 Kconfig 文件修改后的内容如下 if TARGET_MX6ULL_TOTO config SYS_BOARD default mx6ull_toto config SYS_VENDOR default freescale config SYS_CONFIG_NAME default mx6ull_toto config IMX_CONFIG default board/freescale/mx6ull_toto/imximage.cfg endif
3.4、修改 mx6ull_toto 目录下的 MAINTAINERS 文件
修改 MAINTAINERS 文件修改后的内容如下 MX6ULLTOTO BOARD M: Peng Fan peng.fannxp.com S: Maintained F: board/freescale/mx6ull_toto/ F: include/configs/mx6ull_toto.h F: configs/mx6ull_toto_defconfig F: configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig F: configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig
4、修改 arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig
修改文件arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig在 468 行加入如下内容
config TARGET_MX6ULL_TOTObool Support mx6ull_totodepends on MX6ULLselect BOARD_LATE_INITselect DMselect DM_THERMALimply CMD_DM在717行添加如下内容 source board/freescale/mx6ull_toto/Kconfig
5、其他需要修改的地方
在 uboot 启动信息中会有“Board: MX6ULL 14x14 EVK”这一句也就是说板子名字为“MX6ULL 14x14 EVK”。那么如果要将其改为我们想要的名字就需打开文件 mx6ull_toto.c找到函数checkboard将其改为如下所示内容 int checkboard(void) { if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ)) puts(Board: MX6ULZ 14x14 EVK\n); else puts(Board: MX6ULL TOTO\n); return 0; }
6、使用新添加的板子配置编译uboot
在 uboot 根目录下新建一个名为 build.sh 的 shell 脚本在这个 shell 脚本里面输入如下内容
#!/bin/bash
make ARCHarm CROSS_COMPILEarm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCHarm CROSS_COMPILEarm-linux-gnueabihf- mx6ull_toto_defconfig
make ARCHarm CROSS_COMPILEarm-linux-gnueabihf- -j8build.sh添加可执行权限命令如下
chmod 777 build.sh
三、编译、下载、验证
1、编译
./build.sh
2、编译成功 ... DTC arch/arm/dts/imx6ulz-bsh-smm-m2.dtb DTC arch/arm/dts/imx6ulz-14x14-evk.dtb DTC arch/arm/dts/imx6q-apalis-eval.dtb DTC arch/arm/dts/imx6dl-colibri-eval-v3.dtb SHIPPED dts/dt.dtb CAT u-boot-dtb.bin COPY u-boot.dtb COPY u-boot.bin CFGS u-boot-dtb.cfgout MKIMAGE u-boot-dtb.imx
3、下载验证
使用imxdownload将新编译出来的u-boot.bin烧写到SD卡中测试SecureCRT 输出结果如下
sudo ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdbU-Boot 2022.10-gaef9f25a-dirty (Apr 05 2023 - 17:49:18 0800)CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 26C
Reset cause: POR
Model: Freescale i.MX6 UltraLiteLite 14x14 EVK Board
Board: MX6ULL TOTO
DRAM: 512 MiB
Core: 65 devices, 17 uclasses, devicetree: separate
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... OK
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: Could not get PHY for FEC1: addr 1
Could not get PHY for FEC1: addr 1
Get shared mii bus on ethernet2188000
Could not get PHY for FEC1: addr 2
Get shared mii bus on ethernet2188000
Could not get PHY for FEC1: addr 2
No ethernet found.Hit any key to stop autoboot: 从输出结果可以看出除网络没有识别出来外其他均正常。
u-boot下网络调试将在下一篇文章进行详细介绍关注我下期文章及时观看
