如何做地方网站,小型网站开发成本,温州网站建设和推广,c2g的代表性电商平台嵌入式开发–STM32G431RBTx-定时器中断流水灯
定时器工作原理 如图有反映stm32g431的定时器资源。
共10个定时器
定时器定时器类型个数TIM6#xff0c;7基本定时器2TIM2#xff0c;3#xff0c;4全功能通用定时器3TIM15#xff0c;16#xff0c;17通用定时器(只有1或2个…嵌入式开发–STM32G431RBTx-定时器中断流水灯
定时器工作原理 如图有反映stm32g431的定时器资源。
共10个定时器
定时器定时器类型个数TIM67基本定时器2TIM234全功能通用定时器3TIM151617通用定时器(只有1或2个通道)3TIM18高级控制定时器2 当APB1/2分频系数为1时给定时器的时钟为X1当APB1/2分频系数不为1时给定时器时钟需X2
基本定时功能当累加的时钟脉冲数超过预定值时能触发中断或者触发DMA请求。
是专门用于驱动数模转换器DAC
基本定时器TIM6/7内部结构图 核心功能是控制CK_INT时钟是否可以正常传输到PSC预分频器内当更新事件发生的时候重装载寄存器的数值才传递到影子寄存器里。影子寄存器是真正起作用的寄存器。当使用定时器过程中如果不修改这个寄存器就不涉及这个问题。
【寄存器组成】
计数器寄存器TIMx_CNT
预分频寄存器TIMx_PSC
自动重装载寄存器TIMx_ARR
这三个寄存器都是16位有效数字可设置的值为0~65535。
【预分频器】
CK_CNTCK_PSC/(PSC[150]1)
【计数过程】
每来一个CK_CNT脉冲TIMx_CNT值就加1当TIMx_CNT值与TIMx_ARR的设定值相等时就自动生成更新事件也可以产生DMA请求、产生中断信号或者触发DAC同步电路并且TIMx_CNT自动清零然后重新开始计数不断重复上述过程。因此我们只要设定TIMx_PSC和TIMx_ARR这两个寄存器的值就可以控制事件生成时间。对应的就是程序中定时器预分频设置斜率和定时器周期。
基本定时器TIM6/7时钟和基本信号 配置定时器
设定TIM6定时器 设定系数 第一个是分频系数(Prescaler)
第二个是周期计数值按照分频后的时间进行计数Counter Period
80M的晶振除以8000得到的工作频率为80 000 000/8 00010 000
计算到ARR如果是1s就让ARR设置为10 000-1
如此频率乘周期即为时间即为一次中断触发的时间为1s
使用中断 关于按键中断的实现 struct keys key[4]{0,0,0}; if(htim-InstanceTIM3){key[0].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);key[1].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);}这段代码是一个中断回调函数用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组用于记录按键的状态。
在函数体中首先通过读取 GPIO 引脚的状态将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。
接下来使用一个循环遍历 key 数组的每个元素对每个按键的状态进行判断和处理。 for(int i0;i4;i){switch (key[i].judge_sta){case 0: //{if(key[i].key_sta0) key[i].judge_sta1;}break;case 1:{if(key[i].key_sta0){key[i].judge_sta2;key[i].single_flag1;}else key[i].judge_sta0;}break;case 2:{if(key[i].key_sta1){key[i].judge_sta0; }}break; } }在 switch 语句中根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。
当key[i].judge_sta的值为 0 时表示按键处于初始状态。
如果按键的状态为按下key[i].key_sta 等于 0则将 key[i].judge_sta 的值设为 1表示按键已按下。
当 key[i].judge_sta的值为 1 时表示按键已按下。
如果按键的状态仍然为按下维持 key[i].judge_sta 的值为 1。如果按键的状态变为松开key[i].key_sta 等于 1则将 key[i].judge_sta 的值设为 2表示按键已松开并将 key[i].single_flag 的值设为 1表示按键被单击。
当key[i].judge_sta的值为 2 时表示按键已松开。
如果按键的状态变为按下将 key[i].judge_sta 的值设为 0表示按键已按下。
功能实现
在stm32g4xx_it.c文件中TIM6_DAC_IRQHandler函数下添加如下内容。
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(htim6);LED_Disp(ledFlag);ledFlag !ledFlag;}即可实现LED在一秒钟亮灭交替效果
