博客网站开发报告文库,福建省建设信息网站,企业网站设计营销,可以做网站的行业背景#xff1a;使用实验室提供的服务器配 Carla-ROS2 联合仿真的实验环境#xff0c;在安装好 Carla 后运行
./CarlaUE4.sh
但是出现
Disabling core dumps.
报错#xff0c;而且不会出现 Carla 的窗口#xff1b; 解决#xff1a;运行以下命令
./CarlaUE4.sh -carl…背景使用实验室提供的服务器配 Carla-ROS2 联合仿真的实验环境在安装好 Carla 后运行
./CarlaUE4.sh
但是出现
Disabling core dumps.
报错而且不会出现 Carla 的窗口 解决运行以下命令
./CarlaUE4.sh -carla-port6000 解释因为在使用下述命令的时候是按默认端口 2000 启动的这也是 Carla 官方文档中所写的默认端口号但是已经有人使用这个端口号在跑实验了所以 Carla 默认端口已经被占据因此报错我们只需要重新指定一个没有人在用的端口号就可以了
./CarlaUE4.sh 参考文章Eeception Disabling core dumps was thrown while running ./CarlaUE4.sh · Issue #3196 · carla-simulator/carla · GitHub a
a
a
a 补充内容启动 Carla 时常用的参数
$ ./CarlaUE4.sh -carla-server -benchmark -fps10 -windowed -ResX300 -ResY300
carla-server 参数表示以服务端模式运行等待客户端连接benchmark fps10 表示仿真中每一个step的时间间隔相同windowed ResX300 ResY300 表示窗口化以及大小
SDL_VIDEODRIVERoffscreen SDL_HINT_CUDA_DEVICE0
无界面启动参数
-quality-levelLow
若要以低分辨率运行可以使用 ./CarlaUE4.sh -quality-levelLow 参考文章强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读 - 古月居
