深圳建设工程交易网官网,成都网站排名优化报价,网站建设xiu021,做网站商城项目的流程功能简介 紧急制动系统的触发过程如上图所示#xff1a; 安全距离报警#xff1a;当两车距离较近时#xff0c;会给予驾驶员相应提示 预报警#xff1a;当两车存在碰撞风险但风险较低【Danger Level1】时#xff0c;会给予驾驶员提示【提示相比之前更为明显】 制动预填充 安全距离报警当两车距离较近时会给予驾驶员相应提示 预报警当两车存在碰撞风险但风险较低【Danger Level1】时会给予驾驶员提示【提示相比之前更为明显】 制动预填充当预报警触发时系统将会执行制动准备工作减小制动片与制动盘之间的间隙以便在驾驶员采取制动时能够更快的达到预期减速 液压制动辅助当预报警触发时系统除了执行制动预填充外还会降低液压制动的阈值此阈值与碰撞风险等级关联风险等级越高阈值越低对驾驶员减速请求的响应更加灵敏比如同样的减速度只需踩到平时踏板行程的一半就可以了 紧急报警当两车存在碰撞风险且碰撞风险较高【Danger Level2】时会给予驾驶员更紧急的提示【一般通过AWB短促制动进行触觉提醒】 部分自动紧急制动(标准)当紧急报警触发后会立即执行部分自动紧急制动(标准)此时减速度相对较小一般在-1.5m/s2到-3.5m/s2之间 部分自动紧急制动(增强)如果通过标准的制动减速度无法避免碰撞使得碰撞风险继续增大达到【Danger Level3】此时将施加更大的减速度一般在-1.5m/s2到-6m/s2之间 中速自动紧急制动如果之前的减速都没有避免碰撞此时系统计算出必须采取很大的、不舒服的减速度才能避免碰撞系统将会触发此功能自动制动以尽可能的减小碰撞风险 紧急制动辅助若在上述过程中检测到驾驶员猛踩制动踏板系统将根据当前风险状态请求ESP执行减速减速度在-2.5m/s2到-12m/s2之间ESP将比较驾驶员请求与系统请求的减速度大小按最大减速请求执行减速
根据以上功能表现一般将其归为四类
设计运行范围
设计运行范围(ODD)表示功能能够正常运行所依赖的外部条件例如道路、交通、天气、光照等详细定义如下
功能场景
ENCAP场景
主要有CPFA、CPNA、CPNCO、CPLA、CPTA、CBFA、CBNA、CBNCO、CBLA、CBTA、CMRS、CMRB、CMFtap、CCRS、CCRm、CCRb、CCFtap、CCCscp、CCFho
备注详细场景定义请参照法规标准-E-NCAP评测标准解析(2023版)
误触场景
在以下场景下禁止紧急制动系统激活
超越临侧车道车辆 场景描述自车接近相邻车道速度较低的车辆自车初始速度高于临侧车道前车在自车超越相邻车道前车时不应激活紧急制动系统
临侧车道对向来车 场景描述自车接近相邻车道对向来车在两车交汇时不应激活紧急制动系统
超车变道 场景描述自车在超越前车变道至临侧车道的过程中不应激活紧急制动系统
目标车道路边存在静止目标 场景描述目标车道路边存在静止目标自车在变道过程中不应对路边静止目标激活紧急制动系统
弯道内超越临侧车道车辆 场景描述自车在内侧弯道内行驶弯道曲率半径125m弯道外侧相邻车道前方存在低速车辆自车在接近并通过临侧车辆过程中不应激活紧急制动系统
悬空/路面障碍物 场景描述当前路段上方存在悬空障碍物(高度≥4.5m)或地面存在减速带、井盖、铁板、护栏等障碍物自车在通过过程中不应激活紧急制动系统
车辆上坡 场景描述自车当前在平坦路段行驶前方出现上坡自车在上坡过程中不应激活紧急制动系统
功能需求
前向碰撞预警FCW 制动准备BP 自动紧急制动AEB 紧急制动辅助EBA 交互需求
功能开启/关闭
1.功能开关一般分为两个提醒类FCW和控制类BPAEBEBA 2.两个开关均为上电默认开启 3.允许驾驶员手动关闭但关闭需要进行二次确认 4.驾驶员关闭功能后需要有图标状态显示
功能激活
1.安全距离报警触发时需要进行视觉提示 2.预报警触发时需要进行视觉听觉提示 3.紧急报警触发时需要进行视觉听觉触觉提示 4.BP触发时不应让驾驶员产生明显感觉 4.AEB触发时需要进行视觉听觉提示 5.EBA触发时需要进行视觉提示
功能抑制
1.当存在以下条件之一时紧急制动功能将受抑制 ——安全带未系功能抑制 ——车门打开功能抑制 ——ESP功能关闭 ——非D挡 ——关联系统故障
功能中断/退出
1.紧急制动功能触发后若存在以下条件功能将中断/退出 ——存在上述抑制条件 ——驾驶员施加转向转角过大/转速过快 ——驾驶员踩加速踏板油门开度超过85%
功能故障
1.紧急制动系统故障时需要有状态图标显示
性能要求
