网站与app的本质区别,昆明网站建设那家好,ppt模板免费下载网站不用登录,显示WordPress页面打开时长原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见#xff1a;https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、softGNSS 简介1、概述2、相关工作3、我用 softGNSS 做的事4、文件结构5、程序执行流程图 二、程序使用1、射频前端2、参数设置3、处理开源数据… 原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、softGNSS 简介1、概述2、相关工作3、我用 softGNSS 做的事4、文件结构5、程序执行流程图 二、程序使用1、射频前端2、参数设置3、处理开源数据4、处理自己采集的数据5、用 Hack RF one 采集数据进行处理 三、程序执行流程1、init.m程序入口2、probeData()绘制原始数据的时域采样波、直方图统计、功率谱密度3、postProcessing开始后处理 一、softGNSS 简介
1、概述
卫星信号由导航电文、测距码、载波三个层次组成
GNSS 原始的信号频率高达 1.5 Ghz且信号过于微弱
2、相关工作 CSDN 博客基于MATLAB编写的GNSS_SDRGNSS软件接收机——自学笔记1 基于 softGNSS 实现的深组合kongtian-SiBu / ZCJ_GNSSINS_DeepIntegration 作者是空天院的硕士他还上传的他和他同学的一些硕士论文开题报告相关论文。
3、我用 softGNSS 做的事 我的本科大创课题是《面向城市复杂环境车载INSGNSS深组合软件接收机研发》 基于 softGNSS 学习 GNSS 基带信号处理的原理 老师在淘宝上买的射频前端可以采集数据 但是买回来的射频前端不好调参数也没给通信说明不好自己写采集数据的程序所以我打算自己实现射频前端考虑了如下几种射频前端方案 GNSS 射频芯片要自己画开发板参数难以自定义没有高频信号处理的经验做不来。USRP太贵问了国内的代理最便宜的要一万多。ZYNQ AD9361FPGA学习难度大而且深组合算法我打算直接在开源 GNSS 软件接收机上改用不上 FPGA 部分。Hack rf one
4、文件结构
5、程序执行流程图
二、程序使用
1、射频前端
2、参数设置
程序的根目录里
必须要设置好的配置有
3、处理开源数据
4、处理自己采集的数据
5、用 Hack RF one 采集数据进行处理 暂时还没买 Hack RF等做成了再更新 三、程序执行流程
1、init.m程序入口 clear; close all; clc;清理工作空间关闭打开的窗口。 format addpath 添加 include、geoFunctions 文件夹到工作空间。 调用 initSettings() 生成选项结构体 settings。 尝试打开设置的文件路径打开失败输出错误信息程序终止。 打开成功就调用 probeData() 绘制原始 IF 数据的时域采样波、直方图统计、功率谱密度以对采样数据进行时域和频域分析。
2、probeData()绘制原始数据的时域采样波、直方图统计、功率谱密度
3、postProcessing开始后处理
包括解算初始化、信号捕获、通道初始化、信号跟踪、导航定位结算、结果绘制
