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本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告#xff0c;专注于无人机#xff08;UAV#xff09;在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景#xff0c;分析了相应的能力要求#xff0c;并建议了新的服务级别要求和关键性能指标#xff08;KPIs#xff09;。…引言
本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告专注于无人机UAV在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景分析了相应的能力要求并建议了新的服务级别要求和关键性能指标KPIs。 下载资源3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库
主要内容包括
无人机高清视频直播支持4K乃至8K视频实时上传要求低延迟、高可靠性和精确定位以避免事故。无人机作为空中基站在灾难监测等场景中无人机携带基站设备提供临时覆盖强调快速部署和灵活配置。无人机命令与控制C2通信定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式强调QoS保障和安全性以适应不同飞行环境和需求。无人机与地面用户共存探讨了无人机与增强型移动宽带eMBB用户共享网络资源时的干扰最小化问题。自主无人机控制AI系统通过5G网络控制无人机对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求并需要高精度定位信息。无人机群管理支持无人机群在物流等领域的应用强调群管理和协同作业能力。服务可用性和体验保障提出通过边缘计算和路径优化确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。
文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求并建议3GPP制定相关服务规范以更好地支持无人机生态系统的发展。
5.1 使用无人机支持高分辨率视频直播应用
5.1.1 描述
无人机结合全景VR直播将为观众带来身临其境的直播体验。该系统基于搭载在无人机上的360度全景相机系统。可以捕捉并编码4K视频然后通过3GPP系统实时上传到云端。
在TR 22.891中提及了无人机对直播的支持并介绍了以下潜在需求
3GPP系统应支持
往返延迟小于[150毫秒]包括所有网络组件。由于失败可能导致财产损失或生命损失因此可靠性目标为[接近100%]。可靠性要达到当前航空空中交通管制ATC的同等水平。链路支持在受控空域内对车辆进行指挥和控制。应使用优先、优先权、抢占PPP机制来确保达到足够的可靠性指标。位置精度在[10厘米]以内以避免在人口稠密地区造成财产损失或生命损失。为飞行中的UE提供连续的无线覆盖低空[10-1000]米的高速上行链路带宽至少为[20Mbps]最高速度为[300km/h]。
上述性能要求可以支持4K视频场景。但随着向更高分辨率视频例如8K的发展这些与5G系统相关的性能指标应进行更新。
根据中国IMT20205G推广小组发布的支持VR直播应用的无人机性能要求如下表所示
Table 5.1.1-1: Collection of the KPIs for the high resolution video application time Video resolution Upload data rate(UL) Remote control data rate(DL) Video latency Control latency Positioning Accuracy Altitude Region 2018 1080P 6 Mbps 300 Kbps 500ms 100 ms 1m 100 m City\ Scenic Area 4K 25 Mbps 1m 2020 4K 25 Mbps 600 Kbps 200ms 20 ms 0.5 m 8K 100 Mbps 0.5 m
注在此类用例中无人机的飞行速度通常是静止或缓慢的因此无人机的速度不会成为性能要求的考虑因素。
除了5G系统提供的连接能力外服务于VR直播的无人机的飞行状态应始终受到监控以防出现任何异常。5G系统可以帮助远程第三方应用监控无人机。
5.1.2 前提条件 “Enjoy”公司拥有多个无人机团队。其中一些团队已经配备了360度8K摄像机和由运营商A提供的5G模块。 “Enjoy”公司被要求对白洋淀风景区进行VR直播。“Enjoy”公司指派无人机团队1来执行这项任务。
5.1.3 服务流程 无人机飞越白洋淀风景区并通过相机系统拍摄360度8K视频。通过5G通信模块8K视频流可以实时上传到云服务器。 在无人机工作期间其状态如飞行轨迹、位置、飞行速度、飞行环境等可以通过5G系统被监控并报告给“Enjoy”公司的管理平台。 远程VR眼镜实时接收视频流。
5.1.4 后续条件 远程用户可以通过VR眼镜实时欣赏白洋淀风景区的景色。
5.1.5 现有功能部分或完全覆盖用例功能 无。
5.1.6 潜在的新需求以支持用例 [P.R.5.1-001] 3GPP系统应能够为无人机提供无缝连接服务以支持高分辨率视频直播应用的发展。性能指标如下
Table 5.1.6-1 shows the KPIs for the high resolution video application: Video resolution Upload data rate(UL) Remote control data rate(DL) Video latency Control latency Positioning Accuracy Altitude Region 8K 100 Mbps 600 Kbps 200 ms 20 ms 0.5 m 100 m City\ Scenic Area [P.R.5.1-002] 5G系统应支持第三方应用请求实时监控无人机并报告相关状态信息给第三方应用。
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