网站如何301,怎么样做手机网站,沧州专业网站建设公司,小程序直播助手ISAAC SIM仿真首先就是要有合适的3D场景#xff0c;官方提供了一些场景#xff0c;如果不能满足要求#xff0c;那就只能自己建。
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对于我这种不会3D建模的菜鸟只能到网上下载了sketchfab就是一个不错的平台有不少免费资源可以下载。 按理说应该选择USDZ格式的而且其实在USD COMPOSER中也可以直接下载。但是USDZ的格式我另存为USD格式导进ISAAC SIM后设置不了Colliders Preset属性不过这肯定是我的问题请路过的大佬指教。
退而求其次下载了FBX格式用USD COMPOSER导入另存为USD。注意要设置默认向上方向为Z轴并且要看一下模型是不是朝上如不是需要旋转180度。
打开ISAAC SIM点击File-New然后把刚才准备好的USD文件拖进来把自己的机器人也拖进来关键的一步对3D场景模型设置Colliders Preset属性 如果不设置Colliders Preset属性一启动仿真机器人就会穿过地面往下掉。
