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全志平台#xff0c;通过board.dts来配置一些通用的 LCD 配置参数。 内核板级配置#xff1a;
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1. lcd接口参数说明
lcd_driver_name Lcd 屏驱动的名字#xff08;字…一概述
全志平台通过board.dts来配置一些通用的 LCD 配置参数。 内核板级配置
longan/device/config/chips/a133/configs/b6/board.dts二硬件参数说明
1. lcd接口参数说明
lcd_driver_name Lcd 屏驱动的名字字符串必须与屏驱动的名字对应。 lcd_model_name Lcd 屏模型名字非必须可以用于同个屏驱动中进一步区分不同屏。 lcd_if 设置相应值的对应含义为 0HV RGB接口 1CPU/I80接口 2Reserved 3LVDS接口 4DSI接口 lcd_hv_if 这个参数只有在 lcd_if0 时才有效。定义 RGB 同步屏下的几种接口类型。 设置相应值的对应含义为 0Parallel RGB 8Serial RGB 10Dummy RGB 11RGB Dummy 12Serial YUV (CCIR656) lcd_hv_clk_phase 这个参数只有在 lcd_if0 时才有效。定义 RGB 同步屏的 clock 与 data 之间的相位关系。 总共有 4个相位可供调节。设置相应值的对应含义为 0: 0 degree 1: 90 degree 2: 180 degree 3: 270 degree lcd_hv_sync_polarity 这个参数只有在 lcd_if0 时才有效。定义 RGB 同步屏的 hsync 和 vsync 的极性。 设置相应值的对应含义为 0vsync active lowhsync active low 1vsync active highhsync active low 2vsync active lowhsync active high 3vsync active highhsync active high lcd_hv_srgb_seq 这个参数只有在 lcd_if0 且 lcd_hv_if8Serial RGB时才有效。 定义奇数行 RGB 输出的顺序 0: Odd lines R‑G‑B; Even line R‑G‑B 1: Odd lines B‑R‑G; Even line R‑G‑B 2: Odd lines G‑B‑R; Even line R‑G‑B 4: Odd lines R‑G‑B; Even line B‑R‑G 5: Odd lines B‑R‑G; Even line B‑R‑G 6: Odd lines G‑B‑R; Even line B‑R‑G 8: Odd lines R‑G‑B; Even line B‑R‑G 9: Odd lines B‑R‑G; Even line G‑B‑R 10: Odd lines G‑B‑R; Even line G‑B‑R lcd_hv_syuv_seq 这个参数只有在 lcd_if0 且 lcd_hv_if12Serial YUV时才有效。 定义 YUV 输出格式 0YUYV 1YVYU 2UYVY 3VYUY lcd_hv_syuv_fdly 这个参数只有在 lcd_if0 且 lcd_hv_if12Serial YUV时才有效。 定义 CCIR656 编码时 F 相对有效行延迟的行数 0F toggle right after active video line 1Delay 2 lines (CCIR PAL) 2Delay 3 lines (CCIR NTSC) lcd_cpu_if 这个参数只有在 lcd_if1 时才有效, 具体时序可参照RGB 和 I8080 管脚配置示意图中 CPU 那几列。 设置相应值的对应含义为 018bit/1cycle (RGB666) 2: 16bit/3cycle (RGB666) 416bit/2cycle (RGB666) 616bit/2cycle (RGB666) 816bit/1cycle (RGB565) 109bit/1cycle (RGB666) 128bit/3cycle (RGB666) 148bit/2cycle (RGB565) lcd_cpu_te 设置相应值的对应含义为设置为 0 时刷屏间隔时间为 lcd_ht × lcd_vt设置为 1 或 2 时刷屏间隔时间为两个 te 脉冲 0frame trigged automatically 1frame trigged by te rising edge 2frame trigged by te falling edge lcd_lvds_if 设置相应值的对应含义为 0Single Link( 1 clock pair3/4 data pair) 1Dual Link(8 data lane每4条lane接受一半像素奇数像素或者偶数像素) 2: Dual Link (每4条lane接受全部像素常用于物理双屏且两个屏一样 lcd_lvds_if 等于 2 的场景是接两个一模一样的屏然后两个屏显示同样的内容此时 lcd 的其它timing 只需要填写一个屏的 timing 即可。 lcd_lvds_colordepth 设置相应值对应含义为 08bit per color(4 data pair) 16bit per color(3 data pair) lcd_lvds_mode 这个参数只有在 lcd_lvds_bitwidth0 时才有效 设置相应值对应含义为 0NS mode 1JEDIA mode lcd_dsi_if 这个参数只有在 lcd_if4 时才有效。定义 MIPI DSI 屏的两种类型。 设置相应值的对应含义为 0Video mode 1Command mode 2video burst mode 注Video mode 的 LCD 屏是实时刷屏的有 hthbp 等时序参数的定义Command mode 的屏屏上带有显示 Buffer一般会有一个 TE 引脚。 lcd_dsi_lane 这个参数只有在 lcd_if4 时才有效。 设置相应值的对应含义为 11 data lane 22 data lane 33 data lane 44 data lane lcd_dsi_format 这个参数只有在 lcd_if4 时才有效。 设置相应值的对应含义为 0Package Pixel Stream, 24bit RGB 1Loosely Package Pixel Stream, 18bit RGB 2Package Pixel Stream, 18bit RGB 3Package Pixel Stream, 16bit RGB lcd_dsi_te 这个参数只有在 lcd_if4 时才有效。 设置相应值的对应含义为 0frame trigged automatically 1frame trigged by te rising edge 2frame trigged by te falling edge 注设置为 0 时刷屏间隔时间为 lcd_ht × lcd_vt设置为 1 或 2 时刷屏间隔时间为两个 te 脉冲。这个的作用就是屏一端发给 SoC 端的信号用于同步信号如果使能这个变量那么 SoC 内部的显示中断将由这个外部脚来触发。 lcd_dsi_port_num 这个参数只有在 lcd_if4 时才有效。 设置相应值的对应含义为 0一个port 1两个port lcd_tcon_mode Tcon 模式这个参数只有在 lcd_if4 时才有效。 设置相应值的对应含义为 0normal mode 1tcon master mode在第一次发送数据同步 2:tcon master mode每一帧都同步 3tcon slave mode依靠master mode来启动 4one tcon driver two dsi8条lane lcd_slave_tcon_num Slave Tcon 的序号这个参数只有在 lcd_if4 时而且 lcd_tcon_mode 等于 1 或者 2 才有效。用于告诉 master 模式下的 tcon从 tcon 的序号是多少。 设置相应值的对应含义为 0tcon_lcd0 1tcon_lcd1 lcd_tcon_en_odd_even_div 这个参数只有在 lcd_if4 而且 lcd_tcon_mode4 时才有效。 设置相应值的对应含义为 0tcon将一帧图像分左右两半来发送给两个DSI模块 1tcon将一帧图像分奇偶像素来发给两个DSI模块 lcd_sync_pixel_num 这个参数只有在 lcd_if4 而且 lcd_tcon_mode 等于 2 或者 3 时才有效。 设置同步从 tcon 的起始 pixel 整数不超过lcd_ht lcd_sync_line_num 这个参数只有在 lcd_if4 而且 lcd_tcon_mode 等于 2 或者 3 时才有效。 设置同步从 tcon 的起始行 整数不超过lcd_vt lcd_cpu_mode Lcd CPU 模式控制 设置相应值的对应含义为设置为 0 时刷屏间隔时间为 lcd_ht × lcd_vt 设置为 1 或 2 时刷屏间隔时间为两个 te 脉冲 0中断自动根据时序由场消隐信号内部触发 1中断根据数据Block的counter触发或者由外部te触发。 lcd_fsync_en LCD 使能 fsync 功能用于触发 sensor 出图, 目的是同步部分 IC 支持。 0disable 1enable lcd_fsync_act_time LCD 的 fsync 功能其中的有效电平时间长度单位像素时钟的个数。 0~lcd_ht‑1 lcd_fsync_dis_time LCD 的 fsync 功能其中的无效电平时间长度单位像素时钟的个数。 0~lcd_ht‑1 lcd_fsync_pol LCD 的 fsync 功能的有效电平的极性。 0有效电平为低 1有效电平为高 lcd_start_delay 出现 LCD 显示前几行有闪条或者 colorbar 1 ~ 7 可以显示colorbar 8 显示不了的问题可以调试一下这个参数试试。 整数调试范围可以先从0 ~ 10调试不可以再往上增加 2. 屏时序参数说明
时序参数对于调屏非常关键决定了发送端SoC发送数据时序。由于涉及到发送端和接收端的调试除了分辨率和尺寸之外其它几个数值都不是绝对不变的两款一样分辨率同种接口的屏它们的数值也有可能不一样。 获取途径如下
询问 LCD 屏厂从屏手册或者 Driver IC 手册中查找向屏厂索要这些文档
lcd_ht x hspw hbp hfp
lcd_vt y vspw vbp vfplcd_x 显示屏的水平像素数量也就是屏分辨率中的宽。 lcd_y 显示屏的垂直行数也就是屏分辨率中的高。 lcd_ht Horizontal Total time 指一行总的 dclk 的 cycle 个数。 lcd_hbp Horizontal Back Porch 指有效行间行同步信号hsync开始到有效数据开始之间的 dclk 的 cycle 个数包括同步信号区。注意的是包含了 hspw 段。 lcd_hbp 实际的 hbp 实际的 hspw lcd_hspw Horizontal Sync Pulse Width 指行同步信号的宽度。单位为 1 个 dclk 的时间即是 1 个 data cycle 的时间。 lcd_vt Vertical Total time 指一场的总行数。 lcd_vt 为偶数则传输是逐行扫描为奇数则传输是隔行扫描扫描模式配置错误会导致花屏。 lcd_vbp Vertical Back Porch 指场同步信号vsync开始到有效数据行开始之间的行数包括场同步信号区。包含了 vspw 段也就是 lcd_vbp 实际的 vbp 实际的 vspw lcd_vspw Vertical Sync Pulse Width 指场同步信号的宽度。 lcd_dclk_freq Dot Clock Frequency 传输像素传送频率单位为 MHz fps (lcd_dclk_freq×1000×1000) / (ht×vt) 这个值根据以下公式计算 lcd_dclk_freqlcd_ht*lcd_vt*fps 注意 后面的三个参数都是从屏手册中获得fps 一般是 60。如果是串行接口发完一个像素需要 2 到 3 个周期的那么 lcd_dclk_freq * cycles lcd_ht*lcd_vt*fps 或者 lcd_dclk_freq lcd_ht*cycles*lcd_vt*fps lcd_width Width of lcd panel in mm 此参数描述 lcd 屏幕的物理宽度单位是 mm。用于计算 dpi。 lcd_height height of lcd panel in mm 此参数描述 lcd 屏幕的物理高度单位是 mm。用于计算 dpi。 lcd_start_delay 此参数用于每一帧 de 向 tcon 送数据前的延时该值配置不合理会导致前几行出现闪屏。 3. 背光相关参数
目前用得比较广泛的就是 pwm 背光调节原理是利用 pwm 脉冲开关产生的高频率闪烁效应通过调节占空比达到欺骗人眼调节亮暗的目的。 lcd_pwm_used 是否使用 pwm 此参数标识用以背光亮度的控制。 lcd_pwm_ch 此参数标识使用的 Pwm 通道这里是指使用 SoC 哪个 pwm 通道通过查看原理图连接可知。 lcd_pwm_freq 这个参数配置 PWM 信号的频率单位为 Hz。 说明频率不宜过低否则很容易就会看到闪烁频率不宜过快否则背光调节效果差。部分屏手册会标明所允许的 pwm 频率范围请遵循屏手册固定范围进行设置。在低亮度的时候容易看到闪烁是正常现象目前已知用上 pwm 的背光都是如此。 lcd_pwm_pol 这个参数配置 PWM 信号的占空比的极性。设置相应值对应含义为 0active high 1active low lcd_pwm_max_limit Lcd backlight PWM 最高限制以亮度值表示。 比如 150则表示背光最高只能调到 1500‑255 范围内的亮度值将会被线性映射到 0‑150 范围内。用于控制最高背光亮度节省功耗。 lcd_bl_en 背光使能脚非必须看原理图是否有用于使能或者禁止背光电路的电压。 示例lcd_bl_en port:PD24121 含义PD24 输出高电平时打开 LCD 背光下拉默认高电平 • 第一个尖括号功能分配。1 为输出。 • 第二个尖括号内置电阻。使用 0 的话标示内部电阻高阻态如果是 1 则是内部电阻上拉2就代表内部电阻下拉。使用 default 的话代表默认状态即电阻上拉。其它数据无效。 • 第三个尖括号驱动能力。default 表驱动能力是等级 1。 • 第四个尖括号电平。0 为低电平1 为高电平。 一般来说高电平是使能在这个前提下建议将内阻电阻设置成下拉防止硬件原因造成的上拉导致背光提前亮。默认电平填写高电平这是 uboot 显示过度到内核显示、平滑无闪烁的需要。
lcd_bl_n_percent 背光映射值n 为 (0‑100)。 此功能是针对亮度非线性的 LCD 屏的按照配置的亮度曲线方式来调整亮度变化以使亮度变化更线性。 比如 lcd_bl_50_percent 60表明将 50% 的亮度值调整成 60%即亮度比原来提高 10%。 说明修改此属性不当可能导致背光调节效果差。 lcd_backlight 背光默认值0‑255。 此属性决定在 uboot 显示 logo 阶段的亮度进入都内核时则是读取保存的配置来决定亮度。 说明显示 logo 阶段一般来说需要比较亮的亮度业内做法都是如此。 三调试
1. 查看显示信息
cat /sys/class/disp/disp/attr/sysscreen 0:
de_rate 297000000 hz, ref_fps:60
mgr0: 1280x800 fmt[rgb] cs[0x204] range[full] eotf[0x4] bits[8bits] err[0] force_sync[0] unblank direct_show[false]
lcd output backlight( 50) fps:60.9 1280x 800
err:0 skip:31 irq:1942 vsync:0 vsync_skip:0
BUF enable ch[1] lyr[0] z[0] prem[N] a[globl 255] fmt[ 8] fb[1280, 800;1280, 800;1280, 800] crop[ 0, 0,1280, 800]
frame[ 0, 0,1280, 800] addr[ 0, 0, 0] flags[0x 0] trd[0,0]lcd output 表示当前显示接口是 LCD 输出。 1280x800 表示当前 LCD 的分辨率与 board.dts 中 lcd0 的设置一样。 ref_fps:60 是根据你在 board.dts 的 lcd0 填的时序算出来的理论值。 fps:60.9 后面的数值是实时统计的正常来说应该是在 60(期望的 fps) 附近如果差太多则不正常重新检查屏时序和在屏驱动的初始化序列是否有被调用到。 irq:1942 这是 vsync 中断的次数每加 1 都代表刷新了一帧正常来说是一秒 60期望的 fps次重复cat sys如果无变化则异常。 BUF 开头的表示图层信息一行 BUF 表示一个图层如果一个 BUF 都没有出现那么将是黑屏不过和屏驱动本身关系就不大了应该查看应用层 框架层。 err:0 这个表示缺数如果数字很大且一直变化屏幕会花甚至全黑全红等。 skip:31 这个表示跳帧的数量如果这个数值很大且一直变化有可能卡顿如果数字与 irq 后面的数字一样说明每一帧都跳会黑屏有背光。 2.查看 pwm 信息
Pwm 的用处是提供背光电源。
cat /sys/kernel/debug/pwmplatform/7020c00.s_pwm, 1 PWM device
pwm‑0 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal
platform/300a000.pwm, 2 PWM devices
pwm‑0 (lcd ): requested enabled period: 20000 ns duty: 3984 ns polarity: normal
pwm‑1 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal“requested enabled” 表示请求并且使能了括号里面的 lcd 表示是由 lcd 申请的。
3. 查看时钟信息
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 这个命令可以看哪个时钟是否使能然后频率是多少。与显示相关的是 tconpll_videomipi等。
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep tcon
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep pll_video
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep mipi
