做类似淘宝一样的网站,曲靖网站开发,wordpress付费主题破解版,用red5做直播网站文章目录 一、转向传动比概念二、设置转向传动比1、C factor概念2、Steer Kinematics概念3、传动比计算公式 三、转向传动比验证 一、转向传动比概念
转向传动比#xff08;Steering Ratio#xff09;表示方向盘转动角度与车轮转动角度之间的关系。公式如下#xff1a; 转向… 文章目录 一、转向传动比概念二、设置转向传动比1、C factor概念2、Steer Kinematics概念3、传动比计算公式 三、转向传动比验证 一、转向传动比概念
转向传动比Steering Ratio表示方向盘转动角度与车轮转动角度之间的关系。公式如下 转向传动比 方向盘转动角度 车轮转动角度 \text{转向传动比} \frac{\text{方向盘转动角度}}{\text{车轮转动角度}} 转向传动比车轮转动角度方向盘转动角度
例如假设方向盘转动 360 度而车轮转动 30 度那么转向传动比为 转向传动比 36 0 ∘ 3 0 ∘ 12 : 1 \text{转向传动比} \frac{360^\circ}{30^\circ} 12:1 转向传动比30∘360∘12:1
二、设置转向传动比
1、C factor概念 C factor : 方向盘转一圈齿条移动的位移 \text{C factor} : {\text{方向盘转一圈齿条移动的位移}} C factor:方向盘转一圈齿条移动的位移
2、Steer Kinematics概念 Rack to front wheels: Steer Kinematics : 齿条位移和前轮转角之间的关系 \text{Rack to front wheels: Steer Kinematics} : {\text{齿条位移和前轮转角之间的关系}} Rack to front wheels: Steer Kinematics:齿条位移和前轮转角之间的关系
3、传动比计算公式
1由于Carsim中没有直接设置转向传动比的关系在Carsim中计算传动比的关系式如下: 转向传动比 1 / ( (C factor / 360) ∗ Steer Kinematics ) \text{转向传动比} 1 / ({\text{(C factor / 360)}}*{\text{Steer Kinematics}}) 转向传动比1/((C factor / 360)∗Steer Kinematics)
注意这里需要c factor / 360因为要将rev转换成deg;
2假设取左前轮斜率的平均值得Steer Kinematics(平均) 0.45 (deg/mm); 计算Steer Kinematics平均值 3假设你需要的传动比是12推导得 转向传动比 1 / ( (C factor / 360) ∗ Steer Kinematics ) \text{转向传动比} 1 / ({\text{(C factor / 360)}}*{\text{Steer Kinematics}}) 转向传动比1/((C factor / 360)∗Steer Kinematics) 得 12 1 / ( (C factor / 360) ∗ Steer Kinematics ) \text{12} 1 / ({\text{(C factor / 360)}}*{\text{Steer Kinematics}}) 121/((C factor / 360)∗Steer Kinematics) 得 12 1 / ( (C factor / 360) ∗ 0.452 ) 得 : C f a c t o r ≈ 66.67 ( m m / r e v ) \text{12} 1 / ({\text{(C factor / 360)}}*{\text{0.452}}) 得 : C factor ≈ 66.67(mm/rev) 121/((C factor / 360)∗0.452)得:Cfactor≈66.67(mm/rev) 三、转向传动比验证
1、由上述可得传动比为12的时候C factor为66.67(mm/rev)代入carsim 2、设置方向盘输出角度为120deg由于12 传动比 方向盘角度 / 前轮转角因此前轮转角大概为10deg左右 曲线结果符合预期因此公式正确
