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前言
一、IO口初始化
二、模拟SPI的基础代码
1.一些代码的宏定义
2.起始信号
3.CS,SCK,MOSI操作
4.MISO,IRQ操作
三.中间层代码
1.字节的输入和读取 2.写操作
3.读操作
四.应用层代码
1.24L01的检测
2.在main函数进行简单验证
3.24L01宏定义的代码
总结 前…目录
前言
一、IO口初始化
二、模拟SPI的基础代码
1.一些代码的宏定义
2.起始信号
3.CS,SCK,MOSI操作
4.MISO,IRQ操作
三.中间层代码
1.字节的输入和读取 2.写操作
3.读操作
四.应用层代码
1.24L01的检测
2.在main函数进行简单验证
3.24L01宏定义的代码
总结 前言
环境
芯片STM32F103C8T6
KeilV5.24.2.0
模块NRF24L01 一、IO口初始化
根据NRF24L01模块STM32通信-调试前言-CSDN博客
需要初始6个IO4个输出2个输入
我初始对应的IO口如下
//输出
CSN -PA3
CE -PA4
MOSI -PA7
SCK -PA5
//输入
IRQ -PB1
MISO -PA6 IO口初始化,包含了OLED和其他的初始化代码.
void Gpio_Init(void)
{
/* 输出
CSN -PA3//
CE -PA4
MOSI -PA7
SCK -PA5 输入
IRQ -PB1
MISO -PA6
*/
//outputRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);//inputGPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);} 二、模拟SPI的基础代码
1.一些代码的宏定义
#define SPI_CS_PROT GPIOA //CS接线引脚通道 CSN
#define SPI_CS_PIN GPIO_Pin_3#define SPI_DO_PROT GPIOA //D0接线引脚通道 MOSI
#define SPI_DO_PIN GPIO_Pin_7#define SPI_SLK_PROT GPIOA //CL接线引脚通道 SCK
#define SPI_SLK_PIN GPIO_Pin_5#define SPI_DI_PROT GPIOA //DI接线引脚通道 MISO
#define SPI_DI_PIN GPIO_Pin_6#define SPI_IRQ_PROT GPIOB //DI接线引脚通道 MISO
#define SPI_IRQ_PIN GPIO_Pin_1#define MYSPI_W_CS(x) GPIO_WriteBit(SPI_CS_PROT,SPI_CS_PIN,(BitAction)(x))//对CS线进行操作
#define MYSPI_W_DI(x) GPIO_WriteBit(SPI_DI_PROT,SPI_DI_PIN,(BitAction)(x))//对DI线进行操作
#define MYSPI_W_DO(x) GPIO_WriteBit(SPI_DO_PROT,SPI_DO_PIN,(BitAction)(x))//对DO线进行操作
#define MYSPI_W_SLK(x) GPIO_WriteBit(SPI_SLK_PROT,SPI_SLK_PIN,(BitAction)(x))//对SLK线进行操作
#define NRF24L01_CE(x) GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(x))//对CE线进行操作
2.起始信号
void MySPI_Start(void)
{MYSPI_W_CS(0); //拉低为开始信号
}void MySPI_Stop(void)
{MYSPI_W_CS(1); //拉高为结束信号
}
3.CS,SCK,MOSI操作
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, SPI_CS_PIN, (BitAction)BitValue);
}void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, SPI_SLK_PIN, (BitAction)BitValue);
}void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, SPI_DO_PIN, (BitAction)BitValue);
}
4.MISO,IRQ操作
uint8_t MySPI_Read_MISO(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(SPI_DI_PROT, SPI_DI_PIN);
}uint8_t MySPI_Read_IRQ(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(SPI_IRQ_PROT, SPI_IRQ_PIN);
}
三.中间层代码
1.字节的输入和读取
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend) //字节读取和交换
{uint8_t i,ByteReceive 0x00;for(i 0;i 8;i ){MySPI_W_MOSI(ByteSend (0x80 i));MySPI_W_SCK(1);if (MySPI_Read_MISO() 1){ByteReceive | (0x80 i);}MySPI_W_SCK(0);}return ByteReceive;
} 关于这段代码更详细的解说可以观看江科大的视频SPI部分. 2.写操作
uint8_t NRF24l01_write_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
{uint8_t status, i;MySPI_Start(); /* 使能SPI传输 */status MySPI_SwapByte(reg); /* 发送寄存器值(位置),并读取状态值 */for (i 0; i len; i){MySPI_SwapByte(*pbuf); /* 写入数据 */}MySPI_Stop(); /* 关闭SPI传输 */ return status; /* 返回读到的状态值 */}
3.读操作
uint8_t NRF24l01_read_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
{uint8_t status, i; MySPI_Start(); /* 使能SPI传输 */status MySPI_SwapByte(reg); /* 发送寄存器值(位置),并读取状态值 */for (i 0; i len; i){pbuf[i] MySPI_SwapByte(0X55); /* 读出数据 */ } return status; /* 返回读到的状态值 */
}
四.应用层代码
1.24L01的检测
/*** brief 检测24L01是否存在* param 无* retval 0, 成功; 1, 失败;*/
uint8_t NRF24l01_check(void)
{uint8_t buf[5] {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5};uint8_t i;NRF24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG TX_ADDR, buf, 5); /* 写入5个字节的地址. */NRF24l01_read_buf(TX_ADDR, buf, 5); /* 读出写入的地址 */for (i 0; i 5; i){if (buf[i] ! 0XA5) break;}if (i ! 5) return 1; /* 检测24L01错误 */return 0; /* 检测到24L01 */
} 关于其中的一些宏定义,代码放在本文末.
2.在main函数进行简单验证
void MY24L01_Init(void)//对模块和通信线的前期操作
{NRF24L01_CE(0);
MYSPI_W_CS(1);
MYSPI_W_SLK(0);}while(1)
{while (NRF24l01_check()) /* 检查NRF24L01是否在线 */{OLED_ShowString(16, 18, NRF24l01 NGNGNG, OLED_6X8);OLED_Update();}OLED_ShowString(32, 18, GOOD, OLED_6X8);OLED_Update();
} 可以使用OLED进行显示,当然因为结果只有0或1,所以也可以采用其他方式进行验证,如LED的亮灭
如果代码正确则可以进行后面的代码书写.
3.24L01宏定义的代码
/******************************************************************************************/
/* NRF24L01寄存器操作命令 */
#define NRF_READ_REG 0x00 /* 读配置寄存器,低5位为寄存器地址 */
#define NRF_WRITE_REG 0x20 /* 写配置寄存器,低5位为寄存器地址 */
#define RD_RX_PLOAD 0x61 /* 读RX有效数据,1~32字节 */
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 /* 写TX有效数据,1~32字节 */
#define FLUSH_TX 0xE1 /* 清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 */
#define FLUSH_RX 0xE2 /* 清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 */
#define REUSE_TX_PL 0xE3 /* 重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. */
#define NOP 0xFF /* 空操作,可以用来读状态寄存器 *//* SPI(NRF24L01)寄存器地址 */
#define CONFIG 0x00 /* 配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; *//* bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 */
#define EN_AA 0x01 /* 使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 */
#define EN_RXADDR 0x02 /* 接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 */
#define SETUP_AW 0x03 /* 设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; */
#define SETUP_RETR 0x04 /* 建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x86us */
#define RF_CH 0x05 /* RF通道,bit6:0,工作通道频率; */
#define RF_SETUP 0x06 /* RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 */
#define STATUS 0x07 /* 状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 *//* bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; */
#define MAX_TX 0x10 /* 达到最大发送次数中断 */
#define TX_OK 0x20 /* TX发送完成中断 */
#define RX_OK 0x40 /* 接收到数据中断 */#define OBSERVE_TX 0x08 /* 发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 */
#define CD 0x09 /* 载波检测寄存器,bit0,载波检测; */
#define RX_ADDR_P0 0x0A /* 数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 */
#define RX_ADDR_P1 0x0B /* 数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 */
#define RX_ADDR_P2 0x0C /* 数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; */
#define RX_ADDR_P3 0x0D /* 数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; */
#define RX_ADDR_P4 0x0E /* 数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; */
#define RX_ADDR_P5 0x0F /* 数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; */
#define TX_ADDR 0x10 /* 发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 */
#define RX_PW_P0 0x11 /* 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 */
#define RX_PW_P1 0x12 /* 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 */
#define RX_PW_P2 0x13 /* 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 */
#define RX_PW_P3 0x14 /* 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 */
#define RX_PW_P4 0x15 /* 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 */
#define RX_PW_P5 0x16 /* 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 */
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 /* FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 *//* bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; *//******************************************************************************************/ 总结
本文代码并未涉及很多的交互动作,只是验证基础代码和IO口的连接正确.操作相对简单,方便及时对代码进行验证,查缺补漏,方便后面代码的调试
