科技有限公司可以做网站建设吗,免费建站的网站99,网页设计欣赏及评析,惠州建设厅网站深入了解步进电机 前言一、 步进电机原理二、 细分三、脉冲数总结 前言
主要是探究以下内容#xff1a; 1、步进电机的步进角。 2、什么是细分。 3、脉冲的计算。 最后再扩展以下STM32定时器的计算方法。 一、 步进电机原理
其实语言描述怎么样都不直观#xff0c;我更建议… 深入了解步进电机 前言一、 步进电机原理二、 细分三、脉冲数总结 前言
主要是探究以下内容 1、步进电机的步进角。 2、什么是细分。 3、脉冲的计算。 最后再扩展以下STM32定时器的计算方法。 一、 步进电机原理
其实语言描述怎么样都不直观我更建议去看视频更直观 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行机构。当步进电机接收到一个脉冲信号时它会使电机转动一个固定的角度这个角度称为步距角。步进电机的转动距离与施加到驱动器上的脉冲信号数成正比转速与脉冲信号频率成比例关系 一般步进电机的步进角是1.8°本文也把它将步进角设定为1.8来研究。
二、 细分
根据上述的描述我们可得到的结论是一个脉冲走的是一个脉冲那如果我想要步进电机走得更精细一点那就需要引入细分的概念。此时步进电机走的应该是细分之后的微步 细分可以提高步进电机的精度提高电机的转速从而提高电机的运动速度。
常见的细分是8分、32分、64分、128细分具体型号具体分析我这里随便举例子 32细分相当于1.8°/320.05625° 公式
三、脉冲数
上面说一个脉冲走一个步进角1.8°一圈能有360°如果不进行细分全步进走完一整圈脉冲数应该是360/1.8200(个脉冲) 公式 如果进行32细分走完一整圈所需要的脉冲数是360/(1.8/32) 6400(脉冲) STM32的一个定时周期是指定时器完成一次从0计数到预设值自动重装载值ARR的完整计数周期。决定了定时器溢出即产生更新事件或中断的时间间隔。 其中PWM的周期是指PWM信号完成一个完整周期从高电平到低电平再回到高电平所需的时间。 在普通的PWM模式下一个周期内只输出一个脉冲。脉冲的宽度高电平持续的时间由占空比决定。 总结
对步进电机的步进角、什么是细分、脉冲的计算进行了介绍同时复习了一下STM32定时器PWM模式的知识但我觉得这里可能描述得不太好之后有机会再回来完善吧OWO 2024.12.29
