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在 ROS 中#xff0c;需要频繁的使用到终端#xff0c;且可能需要同时开启多个窗口#xff0c;推荐一款较为好用的终端:**Terminator。**效果如下: 1.安装
sudo apt install terminator2.添加到收藏夹
显示应用程序 — 搜索 terminator — 右击 选择 添…安装终端
在 ROS 中需要频繁的使用到终端且可能需要同时开启多个窗口推荐一款较为好用的终端:**Terminator。**效果如下: 1.安装
sudo apt install terminator2.添加到收藏夹
显示应用程序 — 搜索 terminator — 右击 选择 添加到收藏夹
3.Terminator 常用快捷键
第一部份关于在同一个标签内的操作
AltUp //移动到上面的终端
AltDown //移动到下面的终端
AltLeft //移动到左边的终端
AltRight //移动到右边的终端
CtrlShiftO //水平分割终端
CtrlShiftE //垂直分割终端
CtrlShiftRight //在垂直分割的终端中将分割条向右移动
CtrlShiftLeft //在垂直分割的终端中将分割条向左移动
CtrlShiftUp //在水平分割的终端中将分割条向上移动
CtrlShiftDown //在水平分割的终端中将分割条向下移动
CtrlShiftS //隐藏/显示滚动条
CtrlShiftF //搜索
CtrlShiftC //复制选中的内容到剪贴板
CtrlShiftV //粘贴剪贴板的内容到此处
CtrlShiftW //关闭当前终端
CtrlShiftQ //退出当前窗口当前窗口的所有终端都将被关闭
CtrlShiftX //最大化显示当前终端
CtrlShiftZ //最大化显示当前终端并使字体放大
CtrlShiftN or CtrlTab //移动到下一个终端
CtrlShiftP or CtrlShiftTab //CrtlShiftTab 移动到之前的一个终端第二部份有关各个标签之间的操作
F11 //全屏开关
CtrlShiftT //打开一个新的标签
CtrlPageDown //移动到下一个标签
CtrlPageUp //移动到上一个标签
CtrlShiftPageDown //将当前标签与其后一个标签交换位置
CtrlShiftPageUp //将当前标签与其前一个标签交换位置
CtrlPlus () //增大字体
CtrlMinus (-) //减小字体
CtrlZero (0) //恢复字体到原始大小
CtrlShiftR //重置终端状态
CtrlShiftG //重置终端状态并clear屏幕
Superg //绑定所有的终端以便向一个输入能够输入到所有的终端
SuperShiftG //解除绑定
Supert //绑定当前标签的所有终端向一个终端输入的内容会自动输入到其他终端
SuperShiftT //解除绑定
CtrlShiftI //打开一个窗口新窗口与原来的窗口使用同一个进程
Superi //打开一个新窗口新窗口与原来的窗口使用不同的进程
