金融理财网站建设方案,网站怎么分工做,seo搜索引擎优化薪资,企业网站维护与销售电源部分
2s锂电池
6.4v-8.4v
INA180A2IDBVR 电流检测放大器
OUT ADC1_CH0 to ESP32 可能功能#xff1a;电源电流监测
稳压/电压监测
OUT ADC1_CH1 to ESP32 降压至2.046v-2.686v并通过电容保持稳定 可能功能#xff1a;降压模块,电压监测
LDO ASM1117-3.3 低压差线性…电源部分
2s锂电池
6.4v-8.4v
INA180A2IDBVR 电流检测放大器
OUT ADC1_CH0 to ESP32 可能功能电源电流监测
稳压/电压监测
OUT ADC1_CH1 to ESP32 降压至2.046v-2.686v并通过电容保持稳定 可能功能降压模块,电压监测
LDO ASM1117-3.3 低压差线性稳压器
OUT VCC_3V3 low dropout regulator 成本低噪音低静态电流小这些是它的突出优点。它需要的外接元件也很少通常只需要一两个旁路电容与原理图相符 一般的稳压器要求有一定额的压差不便用于小电压差转化如5v to 3.3v使用原因可能是pupper电池为2s电压较低需求小压差型号可能为 可能功能稳压至3.3v Imax1A
LED NC/LED-0603 电源提示灯
IN VCC_3V3 可能功能电源稳压运行正常提示
DC/DC 直流电压转换器
IN Vbat OUT VCC_5V 5V Imax5A 大电流 可能用于舵机或其他元器件 芯片SY8105ADC模拟数字转换器 Analog-to-Digital Converter常称ADC是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件 常用于温度监测等 相关资料模数转换器 疑为何此处要用这款模数转换器实现降压稳压
可能功能5V稳压供电
Steering Engine Power on Control 舵机电控
IN Vbat IN Vbat_Servo_EN OUT Vbat_Servo 内部元件 LMBT2222ALT1G NPN晶体管 相关资料性能资料 NCE01P18K P沟道增强型功率MOSFET 疑具体电路需要理解 可能功能舵机通电控制
ESP32部分
型号 ESP32-S3-WROOM-1‘
外连线部分
以下为可能裸露的外接线部分 ESP32_IO6 LED ESP32_IO7 Vbat_Servo_EN to 舵机电控 ADC1_CH0 to 电源电流监测 ADC1_CH1 to 稳压模块2.0-2.7v 电源电压监测
用户DIY GPIO接口
接口型号 HC-1.25-6PWT 具体IO口号参考电路图
Burning Interface 烧录口
应为TYPEC口 疑需要具体了解TYPEC通讯及排线结构 参照电路图
ESP32与CM4通讯部分 PWM部分
串口通讯 ESP32 U1RXD to CM4 TXD3 ESP32 U1TXD to CM4 RXD3 GPIO联系 ESP32_IO15 to CM4 GPIO25 ESP32_IO16 to CM4 GPIO26 DZ254W-22-06-69为弯角排针型号
外部开关
ESP32_EN to switch1 ESP32_boot to switch 2 开关型号TS-1010B-B-A
IMU部分
型号 QMI8658C IMU英文数据手册 参照连线与数据手册使用
舵机部分
舵机连接处
12路总线舵机 接口型号2.54-2*3P 立贴针
舵机总线通讯
UART to ONE BUS 相关资料uart相关资料 实际上是属于通信网络中的物理层Physical Layer的概念 规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容 COMAsynchronous serial communication port是PC的异步串行通信口的简写 SN74LVC1G126DBVR 具有三态输出的单向 1.65V 至 5.5V 缓冲器 单向总线缓冲器 有数据暂存缓冲的作用 相关资料德州仪器 同类信息走同一组传输线信息分时传输计算机三种总线数据总线、控制总线、地址总线。为了防止信息之间相互干扰要求凡是挂住总线上的寄存器或存储器等等的传输端不仅可以显现0、1两种状态还有另一种状态——高阻抗状态x即如同断线一般。故使用三态缓冲器可以实现上述功能。
SMTSO2530CTJ 螺母口 紧固件 可作为接地GND
其他部分
麦克风 MIC
MSM261S3526Z0CM MEMS麦克风 x2
TF card
1W Audio AMP
接口 X9821WVS-02-9TSN NS4890Baudio产品手册
eMMC
内置存储器/嵌入式多媒体控制器 (Embedded Multi Media Card
Camera Connectors
MicroHDMI Interface
EMMC BOOT
