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环境
直接刷JetPack5.1的镜像#xff0c;会得到如下环境
Ubuntu20.04cuda11.4TensorRT8.4cudnn8.4opencv4.5.4
而且这些源一般是从nv-xxxx等源下载的#xff0c;打开软件SoftwareUpdate可以更该是否从这些源安装deb包。同时意味着#xff0c;我们…Nvidia Jetson NX
环境
直接刷JetPack5.1的镜像会得到如下环境
Ubuntu20.04cuda11.4TensorRT8.4cudnn8.4opencv4.5.4
而且这些源一般是从nv-xxxx等源下载的打开软件SoftwareUpdate可以更该是否从这些源安装deb包。同时意味着我们可以卸载一些已经安装的包使用如下命令可以卸载比如我环境中opencv4.5.4会和ros自带的opencv4.2冲突我先删除了opencv4.5.4然后只允许环境中存在一个opencv4.2。
deb安装的包移除方式
sudo apt-get purge libopencv-dev
sudo apt-get autoremove源码安装的包移除方式
卸载源码 sudo make sudo make install的包都可以通过
sudo make uninstall 来移除安装安装opencv4.2我可以先通过下面命令看看包版本然后再安装。
# 搜索一些包
sudo apt search libopencv-dev安装ROS推荐
在板载电脑推荐安装ros-noetic-desktop不要装那些仿真软件比如gazebo。它会自动下载libopencv4.2然后以后不管装什么软件都基于这个4.2版本安装不要再装其他版本啦。
librealsense2安装
Ubuntu20.04 jetson没有deb的安装只能用源码安装但是注意在源码编译过程中在cmake阶段将-DFORCE_RSUSB_BACKENDfalse这是禁掉第二种USB传输方式而是用linux自带的USB传输方式。不然会影响多相机使用。 小技巧
export 命令可以看当前所有环境变量
locate opencv 命令可以看电脑中所有和opencv相关的安装位置issue 1
编译opencv或者realsense时由于cmake版本问题需要指明如下规则
if (POLICY CMP0072)set(OpenGL_GL_PREFERENCE LEGACY)
endif()issue 2
如果有一些包版本不合适出现you hold broken package然后无法安装的情况可以使用aptitude工具来提供解决方法
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install
# 输入n表示不同意该解决方法它会给你自动推送下一个方法然后可以输入y表示同意issue 3
OpenBLAS是源码编译opencv的必备但是官网最新的OpenBLAS版本太高如果编译OpenCV3.4.10需要用OpenBLASv2.20.0版本。源码编译OpenBLASv2.20.0后安装在/opt目录下。
