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前言
正文
1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析
1.1.CanNm动作
1.2.ComM动作
1.3.DCM动作
1.4 小结
2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析
2.1.DCM动作1
2.2. ComM动作
2.3. DCM动作2
2.3. CanNm动作
2.4 问题
2.5 分析
3.总结 前言
我们知道EC…目录
前言
正文
1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析
1.1.CanNm动作
1.2.ComM动作
1.3.DCM动作
1.4小结
2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析
2.1.DCM动作1
2.2. ComM动作
2.3. DCM动作2
2.3. CanNm动作
2.4问题
2.5分析
3.总结 前言
我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM--CanSm--CanIf--CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器，则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈是无法收到Can报文的，诊断报文也就无法唤醒网络。但是，但CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时Cantrcv和CanDriver还没被关闭，则诊断报文是可以被通信协议栈收到的，那么CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时诊断报文是可以唤醒网络的（注意：前面这些结论如果不能理解的朋友可以参考以下的文章）。 【CAN通信】CanTrcv和EcuM的关系及不同类型的Can收发器主要使用场
