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16.1概述 ESP32 有两个 MCPWM 单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出 每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。 同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。 每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得…16.MCPWM
16.1概述 ESP32 有两个 MCPWM 单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出 每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。 同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。 每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得例如转子位置的反馈 MCPWM 的时序和控制资源分为两种主要类型的模块： PWM 定时器PWM 操作器 每个 PWM 定时器提供定时参考，可以自由运行，或同步到其他定时器或外部源 每个 PWM 操作器具有用于为一个 PWM 通道生成波形对的所有控制资源 MCPWM 外设还包含专用捕获模块，用于需要精确定时外部事件的系统 ESP32 有两个 MCPWM 外设， MCPWM0MCPWM1。 任意 PWM 操作器可以使用任意 PWM 定时器的定时参考 不同的 PWM 操作器可以使用相同的 PWM 定时器的定时参考来产生 PWM 信号 不同的 PWM 操作器也可以使用不同的PWM 定时器的值来生成单独的 PWM 信号
