西安市建网站,惠州网站建设制作,html5网站实例,辽宁网络科技有限公司原理图 从上图可以看到RS232的串口接的是UART3#xff0c;接下来我们需要使能UART3的收发功能。一般串口的驱动程序在内核中都有包含#xff0c;我们配置使能适配即可。
设备树
复用功能配置 查看6ull如何进行uart3的串口复用配置#xff1a; 设备树下添加uart3的串口复用…原理图 从上图可以看到RS232的串口接的是UART3接下来我们需要使能UART3的收发功能。一般串口的驱动程序在内核中都有包含我们配置使能适配即可。
设备树
复用功能配置 查看6ull如何进行uart3的串口复用配置 设备树下添加uart3的串口复用配置
pinctrl_uart3: uart3grp {fsl,pins MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DTE_TX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1;};
添加设备树节点 设备树下添加uart3的设备树节点
uart3 {pinctrl-names default;pinctrl-0 pinctrl_uart3;status okay;
}; 重新编译设备树make dtbs,并拷贝到开发板对应位置替换之前的设备树文件。
查看串口功能配置 重启开发板后查看配置是否生效 由上图看出UART3功能配置已经生效。
串口应用编程
应用层代码参考
#include unistd.h
#include stdio.h
#include string.h
#include stdlib.h
#include termios.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include pthread.h
#include sys/ioctl.h
#include errno.h#define ttyname /dev/ttymxc2
int fd;
static char wbuff[128];
static char rbuff[128];void *read_handler(void * arg){int ret;while(1){memset(rbuff, 0, sizeof(rbuff));ret read(fd, rbuff, sizeof(rbuff));if(ret -1 ){perror(read);close(fd);pthread_exit(NULL);}else if(ret 0){printf(RCV: %s\n, rbuff);fflush(stdout);}}pthread_exit(NULL);
}int main(int argc, char **argv){int ret;pthread_t thread;struct termios tty;fd open(ttyname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (fd -1){// 打开端口失败perror(open_port: Unable to open /dev/tty );}if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)0) /* 设置串口为阻塞状态*/{printf(fcntl failed!\n);close(fd);return -1;}// 获取当前串口配置memset(tty, 0, sizeof(tty));if (tcgetattr(fd, tty) ! 0) {perror(Error from tcgetattr: );}// 配置波特率cfsetispeed(tty, B115200);cfsetospeed(tty, B115200);// 配置数据位、停止位和校验tty.c_cflag ~CSIZE;tty.c_cflag | CS8; // 8数据位tty.c_cflag ~CSTOPB; // 1停止位tty.c_cflag ~PARENB; // 无校验位/*设置等待时间和最小接收字符*/tty.c_cc[VTIME] 1;tty.c_cc[VMIN] 1;tty.c_cflag | CREAD | CLOCAL; // 开启接收忽略modem控制线// tty.c_iflag IGNPAR | ICRNL; // 忽略校验错误输入时将回车转换为换行tty.c_oflag ~(ONLCR | ICRNL); //tty.c_iflag ~(INLCR | ICRNL |IGNCR); //tty.c_oflag ~OPOST;/*处理未接收字符*/tcflush(fd,TCIFLUSH);// 设置串口配置tcsetattr(fd, TCSANOW, tty);pthread_create(thread, NULL, read_handler, NULL);while(1){memset(wbuff, 0 , sizeof(wbuff));printf(请输入发送数据\n);scanf(%s, wbuff);//printf(wbuff:%s\n, wbuff);strncpy(wbuff strlen(wbuff) - 2, \r\n, 2);ret write(fd, wbuff, strlen(wbuff)2);if(ret -1){perror(write);close(fd);return EXIT_FAILURE;}printf(Write success %d\n,ret);}pthread_join(thread, NULL);close(fd);return 0;
}编译没报错 最后拷贝到开发板进行验证
开发板验证 开发板接好线PC上开启串口助手进行功能验证:
