做雇主品牌的网站,网页设计工作室长沙,杭州网络科技网站建设,株洲手机网站建设文章目录 前言一、PWM1.工作原理2.内部运作机制3. PWM工作模式4.PWM结构体及库函数 二、PWM控制舵机 前言
一个学习STM32的小白~ 有错误评论区或私信指出提示#xff1a;以下是本篇文章正文内容#xff0c;下面案例可供参考
一、PWM
1.工作原理
以向上计数为例#xff0… 文章目录 前言一、PWM1.工作原理2.内部运作机制3. PWM工作模式4.PWM结构体及库函数 二、PWM控制舵机 前言
一个学习STM32的小白~ 有错误评论区或私信指出提示以下是本篇文章正文内容下面案例可供参考
一、PWM
1.工作原理
以向上计数为例讲述PWM原理
①在PWM输出模式下除了CNT(计数器当前值)ARR(自动重装载值)CCRx(捕获/比较寄存器值)。②当CNT小于CCRx时TIMxCHx通道输出低电平③当CNT等于或大于CCRx时TIMxCHx通道输出高电平
所谓脉宽调制信号(PWM波)就是一个TIMx_ARR自动重装载寄存器确定频率(由它决定PWM周 期)TIM_CCRx寄存器确定占空比信号。 2.内部运作机制
CCR1设置捕获比较寄存器设置比较值。 CCMR1寄存区设置PWM模式1或者PWM模式2。 CCERP位输出/捕获设置极性0高电平有效1低电平有效 E位输出/捕获使能端口
3. PWM工作模式
模式一边沿对齐模式 向上计数时当TIMx CNTTIMx_CCRx时通道1为有效电平否则为无效电平 向下计数时一旦TIMx CNTTIMx CCRxCCR1通道1为无效电平否则为有效电平。 模式二中央对齐模式
向上计数时当TIMx CNTTIMx_CCRx时通道1为无效电平否则为有效电平 向下计数时一旦TIMx CNTTIMx CCRxCCR1通道1为有效电平否则为无效电平。
4.PWM结构体及库函数
typedef struct
{uint16 t TIM OCMode; //配置PWM模式1还是模式2uint16 tTIM OutputState: /配置输出使能/OR失能uint16 tTIM OutputNStateuint16 tTIMPulse //配置比较值CCRxuint16 t TIM OCPolarity; //比较输出极性uint16 t TIM OCNPolarity;uint16 tTIM OCldleState;uint16 tTIM OCNIdleState:
}
TIM OCInitTypeDef;void TIM_OCxlnit I/结构体初始化
(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OClnitStruct); void TIM_SetCompare1 //设置比较值函数
(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM OC1PreloadConfig //使能输入比较预装载
(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM Cmd //开启定时器
(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
void TIM ARRPreloadConfig //使能自动重装载的预装载寄存器允许位(TIM TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
void TIM_OC1PolarityConfig //配置修改极性
(TIM TypeDef* TIMx, uint16 tTIM_OCPolarity);二、PWM控制舵机
TIM3 PWM输出 驱动SG90电机配置过程 1.打开时钟—GPIO时钟TIM定时器时钟部分重映射时钟 2.GPIO结构体 3.配置通用定时器结构体 4.配置定时去输出PWM结构体 5.配置PWM比较值 //定时器输出PWM配置
#include motor.h
#include stm32f10x.h // Device headervoid motor_config(void)
{GPIO_InitTypeDef motor_GPIOinitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef motor_TimeBaseinitStructure;TIM_OCInitTypeDef motor_OCinitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);motor_GPIOinitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;motor_GPIOinitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;motor_GPIOinitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,motor_GPIOinitStructure);motor_TimeBaseinitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;motor_TimeBaseinitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;motor_TimeBaseinitStructure.TIM_Period 200-1;motor_TimeBaseinitStructure.TIM_Prescaler 7200-1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,motor_TimeBaseinitStructure);//输出PWM通道配置motor_OCinitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1边沿检查motor_OCinitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_Low;//输出极性motor_OCinitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;//输出使能TIM_OC2Init(TIM3,motor_OCinitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能比较值预装载TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}
//主函数通过输出比较输出PWM波控制舵机
#include stm32f10x.h
#include main.h
#include motor.hvoid delay_ms(uint32_t xms)
{while(xms--){int i 12000;while(i--);}}int main()
{motor_config();while(1){for(int i 195 ; i175 ; i i-5){TIM_SetCompare2(TIM3,i);delay_ms(500);}}}
