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MTPA (Maximum torque per ampere)
一. 控制目的
二. 设计思路
三. 推导过程
MTPA (Maximum torque per ampere)
一. 控制目的
忽略电机中的铁耗只考虑铜耗的背景下#xff0c;希望实现铜耗最小化。
二. 设计思路
通过给出电机在d-q坐标系下的等效电路模型…目录
MTPA (Maximum torque per ampere)
一. 控制目的
二. 设计思路
三. 推导过程
MTPA (Maximum torque per ampere)
一. 控制目的
忽略电机中的铁耗只考虑铜耗的背景下希望实现铜耗最小化。
二. 设计思路
通过给出电机在d-q坐标系下的等效电路模型进一步计算得到功率方程发现铜耗与电流的平方成正比。为了保证电机正常做功提供电磁转矩这个目标等价于在常值电磁转矩下如何分配d-q轴电流使得电枢电流幅值最小从而实现铜耗最小。进一步等价于如何在电流相同的情况下产生最大的电磁转矩这就是MTPA的名字的由来。最小化问题往往可以转换为找导数为0的极小值点的问题。将d-q轴电流用电枢电流的三角函数表示并代入电磁转矩方程令电磁转矩对电流矢量角的导数为0即可求出此时的电流矢量角。再将d-q轴电流用电枢电流的三角函数表示出来此时的d-q轴电流即为MTPA控制下得到的最优电流参考值。
三. 推导过程 MEPA见下一篇
