济南做网站的公司哪家好,优惠券网站开发哪家好,网站建设怎么入账,软件开发学院文章目录 前言一、为什么CAN报文有CRC#xff1f;二、怎么确定是否需要做CRC校验#xff1f;三、CAPL代码实现CRC算法 前言
关于CRC校验的基本理论、算法实现网上已经有很多介绍文章#xff0c;本文不再赘述。只是记录在项目测试中真正开发CRC算法并进行测试的一些体会。
… 文章目录 前言一、为什么CAN报文有CRC二、怎么确定是否需要做CRC校验三、CAPL代码实现CRC算法 前言
关于CRC校验的基本理论、算法实现网上已经有很多介绍文章本文不再赘述。只是记录在项目测试中真正开发CRC算法并进行测试的一些体会。
一、为什么CAN报文有CRC
首先从CAN帧结构层面上看在报文Data后紧跟着的是CRC场通信收发双方通过约定的算法进行CRC计算来实现数据传输检错功能以此降低误码率保证数据传输的正确性和完整性。从应用层面来看车辆的车速档位、Usermode、Carmode等信息需要保证正确传输以达到数据安全。这也是为什么不是所有帧都需要做CRC校验。
二、怎么确定是否需要做CRC校验
如下图在DBC或者ARXML中当需要仿真发送的报文中包括checksum和Rollingcounter信号时就需要进行CRC校验算法开发。这里有几个点需要注意
仿真发送的报文才需要接收报文不需要checksum和Rollingcounter信号名不一定是唯一的要注意识别。有的可能写CRC、RC等其他形式。当仿真发送报文没有任何作用时就可以去看看是不是有CRC信号需要算法校验。CRC算法也是多样的注意根据规范开发。核心数据包括多项式、初始CRC值、最终异或值。重点是理解CRC算法逻辑这样不论是在CANoe、TSMaster、Veristand中都可以进行开发。
三、CAPL代码实现CRC算法
上面提到重点是理解CRC算法逻辑然后去有针对性的开发。下面以LIN的CRC为例使用CAPL进行CRC demo代码的实现。可以根据实际开发需要进行调整。
/*!Encoding:936*/
includes
{}variables
{byte i;linFrame *msg;int flag;byte index;byte crc_item;byte CRC_CheckSum;byte crcValue 0x00;byte xorValue 0x00;byte Frame_Data[7];
}void SimulationCRC(long MsgID,int CycleTime)
{msg.id 0x00;msg.msgChannel 1;msg.dlc8;msg.rtr 0; //RTR在output发送帧时使用为0将重新配置响应数据为1向总线发送帧头配合主模式使用msg.byte(1) i 0x80;flag 1;i;if(i 0xF){i 0x0;}//直接定义byte字节值或者去定义报文信号msg.byte(2) 0x02;msg.byte(3) 0x03;msg.byte(4) 0x04;msg.byte(5) 0x05;msg.byte(6) 0xC6;msg.byte(7) 0x07;Frame_Data[0] msg.byte(1);Frame_Data[1] msg.byte(2);Frame_Data[2] msg.byte(3);Frame_Data[3] msg.byte(4);Frame_Data[4] msg.byte(5);Frame_Data[5] msg.byte(6);Frame_Data[6] msg.byte(7);if(flag 1){CRC_CheckSum crc8Sumu(Frame_Data,7);flag 0;} msg.byte(0) CRC_CheckSum;output(msg);flag1;
}on linFrame *
{if(this.id 0x00){SimulationCRC(0x00, 50);}
}// ----------------------crc8Sumu-------------------------
byte crc8Sumu(byte data[], int Datalen)
{byte CRCInitValue 0x01;byte CRCPolynomial 0x02;byte CRCXORValue 0x03;int i, j;byte Rtn;Rtn CRCInitValue;for (i 0; i Datalen; i){Rtn ^ data[i]; //异或赋值for (j 0; j 8; j){if (Rtn 0x80){Rtn (Rtn 1) ^ CRCPolynomial; //左移一位后 异或运算}else{Rtn 1;}}}Rtn ^ CRCXORValue;return Rtn;
}
