站长要维护网站,wordpress设置移动端模版,泰安人才网首页,dede网站幻灯片文章目录 前言一、板载资源二、具体步骤1.打开CubeMX进行配置1.1 使用外部高速时钟#xff0c;并修改时钟树1.2 打开I2C3#xff0c;参数默认即可(I2C根据自己需求调整#xff09;1.3 打开串口1.4 生成工程 2. 添加icm20608软件包3. 使能传感器#xff0c;打开动态链接库4.… 文章目录 前言一、板载资源二、具体步骤1.打开CubeMX进行配置1.1 使用外部高速时钟并修改时钟树1.2 打开I2C3参数默认即可(I2C根据自己需求调整1.3 打开串口1.4 生成工程 2. 添加icm20608软件包3. 使能传感器打开动态链接库4. 配置I2C4.1 使能I2C4.2 声明I2C4.3 添加I2C对应引脚 5. 烧录下载 前言
本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式系统版本为4.0.3完成icm20608传感器实验实现加速度和陀螺仪数据的采集 一、板载资源 icm20608传感器采用I2C协议本文采用软件模拟I2C 查阅数据手册开发板使用的是 PC0 模拟时钟线SCL、PC1 模拟数据线 SDA 二、具体步骤
1.打开CubeMX进行配置
1.1 使用外部高速时钟并修改时钟树 1.2 打开I2C3参数默认即可(I2C根据自己需求调整 1.3 打开串口 1.4 生成工程 2. 添加icm20608软件包 3. 使能传感器打开动态链接库 4. 配置I2C
打开borad.h按照官方步骤配置
4.1 使能I2C 4.2 声明I2C 4.3 添加I2C对应引脚 5. 烧录下载
测试代码
#include rtthread.h
#include rtdevice.h
#include board.h
#include icm20608.hint main(void)
{icm20608_device_t dev;rt_err_t result;devicm20608_init(i2c3);if(dev!RT_NULL){rt_kprintf(icm20608 init success!);}else {rt_kprintf(icm20608 init fialure!);}// icm20608较准resulticm20608_calib_level(dev, 10);if(resultRT_EOK) //较准成功{rt_kprintf(calibation success!\r\n);rt_kprintf(accel_offset: X%6d Y%6d Z%6d\r\n, dev-accel_offset.x, dev-accel_offset.y, dev-accel_offset.z);rt_kprintf(gyro_offset : X%6d Y%6d Z%6d\r\n, dev-gyro_offset.x, dev-gyro_offset.y, dev-gyro_offset.z);}else{rt_kprintf(cablibation failure!\r\n);}//icm20608开始采集数据while (1){rt_int16_t accel_x, accel_y, accel_z;rt_int16_t gyros_x, gyros_y, gyros_z;/* 读取三轴加速度 */result icm20608_get_accel(dev, accel_x, accel_y, accel_z);if (result RT_EOK){rt_kprintf(current accelerometer: accel_x%6d, accel_y%6d, accel_z%6d\r\n, accel_x, accel_y, accel_z);}else{rt_kprintf(The sensor does not work\r\n);break;}/* 读取三轴陀螺仪 */result icm20608_get_gyro(dev, gyros_x, gyros_y, gyros_z);if (result RT_EOK){rt_kprintf(current gyroscope : gyros_x%6d, gyros_y%6d, gyros_z%6d\r\n, gyros_x, gyros_y, gyros_z);}else{rt_kprintf(The sensor does not work\r\n);break;}rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}
