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摘要#xff1a;前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动#xff0c;本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星
一、五角星图介绍 五角星总共10条直线#xff0c;10个顶点。设定左下角为原点…↑↑↑点击上方【目录】查看本系列全部文章
摘要前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星
一、五角星图介绍 五角星总共10条直线10个顶点。设定左下角为原点用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点按照1-10的顺序依次画出10条直线组成完成的五角星
二、程序流程图 在上一节单条直线运动的基础上每运动完一次直线更新下一段直线的起点及终点值并初始化计算方向、步数等参数继续单条直线运动直至所有直线运动完成后停止运动具体流程图如下
三、proteus仿真及实测 实物测试步进电机转动一步直线距离为0.1mm,可以根据不同的机械系统去调整五角星的坐标值 四、附件 proteus仿真文件百度网盘链接 链接https://pan.baidu.com/s/1uvA2IxUnCzv11g731TLlVg 提取码s1fy
五角星计算表百度网盘链接 链接https://pan.baidu.com/s/1oX8m1JnL4j2kQ7mla0nMTA 提取码7qp6
Keil工程文件获取链接 https://item.taobao.com/item.htm?fttid764491394200
