编程做网站容易还是做软件,极速网站建设多少钱,二手房网站建设及推广方案,wordpress使用七牛云加速1、首先先了解一下计算的公式
速度计算#xff1a; 轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率#xff0c;可由下面公式进行计算#xff1a;
PPR是电机的线数 以GA25-370电机为例。
图片来源#xff1a;第四节#xff1a;STM32定时器#xff08;4.JGA25-370霍尔编码器…1、首先先了解一下计算的公式
速度计算 轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率可由下面公式进行计算
PPR是电机的线数 以GA25-370电机为例。
图片来源第四节STM32定时器4.JGA25-370霍尔编码器测速_jga-370b引脚图-CSDN博客 一周旋转9.6圈产生11个脉冲线数计数方式是同时计数4倍频 最后可以计算轮胎每转一圈的脉冲数为 轮胎每转一圈的脉冲数 9.6 × 11 × 4 422.4 假设我设置的速度读取周期为10ms也就是0.01轮胎周长假设为55mm最后的速度公式简化为 速度 (0.01 秒内产生的脉冲数 ∗ 0.055 ∗ π )/(0.01 ∗ 422.4) 单位为m/s 读取的代码例程
void speedCal(void)
{float speed 0;speed (Read_Encoder(4)*0.055f*3.14f)/(4.224f);printf(速度值为%f m/s\r\n,speed);
}
2、 实验结果
等待更新。。。。 参考资料STM32驱动带编码器的直流减速电机_mg310直流减速电机-CSDN博客
