专门做自由行的网站,乌海网站建设,梁露 网站建设与实践,自己建网站做代理商国赛题目看着简单其实还是挺复杂的#xff0c;所以说不能掉以轻心#xff0c;目前遇到的问日主要有以下几点#xff1a;
本次题主要注重的是信息交互#xff0c;与A板通信的有电脑主机和B板#xff0c;所以处理好这里面的交互过程很重要
国赛中避免不了会收到其他选手的… 国赛题目看着简单其实还是挺复杂的所以说不能掉以轻心目前遇到的问日主要有以下几点
本次题主要注重的是信息交互与A板通信的有电脑主机和B板所以处理好这里面的交互过程很重要
国赛中避免不了会收到其他选手的信息这个是外界干扰这个也是必须要考虑的可以试着给传递的信息添加一个头部处理带有特定头部的信息当然肯定会接收一些垃圾信息发现接收字符串不为空格要及时清空防止收到自己板子发送的消息的时候受影响
void Function_ReceiveHandle(){if(RECEIVEMSG[0] #){if(MEMKEFLAG 1){//OLED_ShowString(2, RECEIVEMSG);MEMTEMP[0] RECEIVEMSG[1];MEMTEMP[1] RECEIVEMSG[2];MEMTEMP[2] RECEIVEMSG[3];MEMTEMP[3] RECEIVEMSG[4];MEMTEMP[4] \0;}if(MEMKEFLAG 2){unsigned char i 1;unsigned char j 0;while(RECEIVEMSG[i] ! #){MEMAXTEMP[j ] RECEIVEMSG[i ];}MEMAXTEMP[j] \0;i i 1;unsigned char k 0;while(RECEIVEMSG[i] ! \0){MEMINTEMP[k ] RECEIVEMSG[i ];}MEMINTEMP[k] \0;//OLED_ShowString(0, MEMAXTEMP);//OLED_ShowString(2, MEMINTEMP);}if(MEMKEFLAG 4){MEMK1FLAG RECEIVEMSG[1];}if(MEMK2FLAG 5){MEMK2FLAG RECEIVEMSG[1];}}if(RECEIVEMSG[0] ! \0) for(unsigned char i 0; i 10; i ) RECEIVEMSG[i] \0; // 清空接收到垃圾信息
}
当然LORA通信是这样UART通信也是如此处理完收到的消息后就将接收字符清空防止对后面接收产生影响如第一次接收123456第二次接收999那么第二次会显示999456
国赛难点就在如何处理接收的长字符串本次处理过程很是丑陋
void Function_ReceiveHandle(){if(UARTRECEIVEMSG[0] ! \0){ // 非空if((UARTRECEIVEMSG[0] M UARTRECEIVEMSG[1] A UARTRECEIVEMSG[2] X)|| (UARTRECEIVEMSG[0] M UARTRECEIVEMSG[1] I UARTRECEIVEMSG[2] N) ){if(UARTRECEIVEMSG[3] ! \0 UARTRECEIVEMSG[3] 0 UARTRECEIVEMSG[3] 9){TEMP UARTRECEIVEMSG[3] - 0;}if(UARTRECEIVEMSG[4] ! \0){if(UARTRECEIVEMSG[4] 0 UARTRECEIVEMSG[4] 9){TEMP TEMP * 10 UARTRECEIVEMSG[4] - 0;}else TEMP 0;}//if(UARTRECEIVEMSG[5] ! \0) TEMP 0;}if(TEMP ! 0){if(UARTRECEIVEMSG[1] I) MINTEMP TEMP;else MAXTEMP TEMP;Function_UartSendMsg((unsigned char* )OK, 2);}else if(TEMP 0){Function_UartSendMsg((unsigned char* )ERROR, 5);}TEMP 0;OLED_ShowString(2, UARTRECEIVEMSG);for(unsigned char i 0; i 20; i ) UARTRECEIVEMSG[i] \0;}
}
用的是if else语句很是繁琐后面想优化优化看能不能合理利用c中的字符串处理函数
对于数据接收完整性来看LORA通信接收数据还是很完整的毕竟有FIFO线现在问题来到串口串口接收数据因为国赛代码量变多在执行其他代码的时间块也会变多所以串口单靠延时接收数据已经不能确保接收完整性了用中断接收又不能接收不定长的数据所以准备学习串口DMA接收数据了
