wordpress 企业站教程,运营一个网站的成本,网站开发 团队协作,网站开发的英文Galileo的HAS和BDS B2b改正数为实时PPP提供了可能#xff0c;要实现实时PPP解算#xff0c;必须对对应的数据进行解码。由于没有做过解码的工作#xff0c;现结合qzsl6tool代码对Septentrio的解码代码进行学习。
1. 二进制枕头的识别和解码
定义一个读取数据的类#xff…Galileo的HAS和BDS B2b改正数为实时PPP提供了可能要实现实时PPP解算必须对对应的数据进行解码。由于没有做过解码的工作现结合qzsl6tool代码对Septentrio的解码代码进行学习。
1. 二进制枕头的识别和解码
定义一个读取数据的类通过传递文件名进行数据读取并通过帧头去提取独立数据帧 2. 二进制帧体的识别和解码
上述代码读取数据后将984 symbols的数据存储到nav_bits中并进一步转换到self.b2b中。
根据北斗ICD的定义b2b数据帧一共1000 symbols(下图而代码里处理了984应该是接收机用自己的数据帧头替换了ICD数据帧中的同步头(Pre) 16 symbols。 而原始的16个字节内容为0xEB90 帧内容的解码就和博文“Galileo HAS BDS B2b PPP 数据解码软件及使用”中的说明一致 了。
