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市面上的开源RTSP服务器太过于复杂#xff0c;我们今天使用GO语言#xff0c;开发一款史上最简单的RTSP直播服务器#xff0c;不依赖任何第三方GO语言框架#xff0c;使用原生GO语言撸。
说起视频直播协议#xff0c;最开始#xff0c;笔者使用的是ffmpeg ngi…1. 前言
市面上的开源RTSP服务器太过于复杂我们今天使用GO语言开发一款史上最简单的RTSP直播服务器不依赖任何第三方GO语言框架使用原生GO语言撸。
说起视频直播协议最开始笔者使用的是ffmpeg nginxRTMP方案但是nginx的RTMP模块有个问题至少要六七秒才能够出画面不知道是RTMP协议问题还是nginx的rtmp模块问题。过一段时间我再用go语言撸一个RTMP服务器。
由于ffmpeg nginx的上述缺点所以我又转向了EasyDarwin的RTSP服务器方案也就是ffmpeg EasyDarwinRTSP方案相比之下RTSP可以在两秒之内出现画面超乎我的意料。
过了一段时间之后发现EasyDarwin也有一些缺点由于我需要鉴权、推流回调、播放回调而且好像EasyDarwin在github上并没有注明是否可以商用因此使用EasyDarwin也有一定的风险。
综上所述我决定开发一款自己的RTSP服务器首选语言当然是GO语言了而且我决定不引用任何第三方框架纯用原生GO撸。
其实我觉得flash已经被抛弃了相应的RTMP协议也应该被抛弃RTMP播放延迟高而且打开速度慢相比之下RTSP协议延迟在1秒以内打开速度超快。
2. RTSP
说到RTSP不得不说到RTP实时传输协议RTP是用来传输视频帧数据。但是在很多场景下我们要和服务器进行一些其他交互比如控制RTP传输然后RTSP协议就诞生了RTSP类似于HTTP协议在传输RTP视频帧之前双方先进行RTSP协议 交互RTSP协议交互完成后然后推流端不断发送RTP视频帧给RTSP服务器拉流端则等待RTSP服务器发送RTP视频帧。
说到底RTSP协议 RTSP字符串协议类似HTTP数据 RTP二进制协议数据其中RTP数据原样转发就行推流端推过来的RTP数据服务器原样转发给播放段就行。不同的是推流端和播放端首先要采用RTSP协议和服务器进行几个回合的交互交互完成后就轮到RTP二进制数据了。
我们这里不考虑RTSP走UDP协议我在其它文章中测试过UDP非常容易丢帧而且容易花屏受限制太多因此我们这里只考虑基于TCP的RTSP协议。
RTSP官方给的命令太多我们这里不考虑点播只考虑直播。
对于一个完整的RTSP直播系统来说有推流端Pusher、服务器端Server、播放端Player
3. 推流端
推流端的工作流程如下 3.1 OPTIONS 推流端发送 OPTIONS rtsp://192.168.1.201:5545/2_1 RTSP/1.0\nCSeq: 1\nUser-Agent: Lavf58.37.100\n\n
需要注意的是\n是回车符这是我特意标注出来的,在下面我就不把回车符显示出来了凡是换行必有回车符 RTSP回应
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Session: ZTnZLWlGg
Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, OPTIONS, ANNOUNCE, RECORD
在回应消息中Session是在此时RTSP服务器生成的在推流端整个连接周期内都使用这个Session
3.2 ANNOUNCE 推流端发送
ANNOUNCE rtsp://192.168.1.201:5545/2_1 RTSP/1.0
Content-Type: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: Lavf58.37.100
Session: ZTnZLWlGg
Content-Length: 296v0
o- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
sNo Name
cIN IP4 192.168.1.201
t0 0
atool:libavformat 58.37.100
mvideo 0 RTP/AVP 96
artpmap:96 H264/90000
afmtp:96 packetization-mode1; sprop-parameter-setsZ00AKp2oHgCJWbgICAoAAADAAgAAAMBlCA,aO48gA; profile-level-id4D002A
acontrol:streamid0
RTSP服务器收到这个消息之后需要把从v0一直到最后这段文字保存起来因为这是这个RTSP通道的sdp消息播放端请求数据的时候需要这个。
RTSP服务器发送
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Session: ZTnZlWLGg
3.3 SETUP 推流端发送
SETUP rtsp://192.168.1.201:5545/2_1/streamid0 RTSP/1.0
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved0-1;moderecord
CSeq: 3
User-Agent: Lavf58.37.100
Session: ZTnZLWlGg
RTSP服务器回应
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Session: ZTnZLWlGg
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved0-1;moderecord
3.4 RECORD
推流端发送
RECORD rtsp://192.168.1.201:5545/2_1 RTSP/1.0
Range: npt0.000-
CSeq: 4
User-Agent: Lavf58.37.100
Session: ZTnZLWlGg
RTSP服务器回应
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Session: ZTnZLWlGg
3.5 RTP消息
到这里推流端就开始源源不断的发送RTP消息RTSP服务器只需要把RTP消息转发给播放端即可无需回应推流端消息
4. 播放端
播放端的流程 4.1 OPTIONS
播放端发送
OPTIONS rtsp://192.168.1.201:5545/2_1 RTSP/1.0
CSeq: 1
User-Agent: Lavf58.37.100
RTSP服务器回应播放端的Session此时由RTSP服务器生成在播放端连接周期内保持不变
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Session: YXN_wZ_GR
Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, OPTIONS, ANNOUNCE, RECORD
4.2 DESCRIBE
播放端发送
DESCRIBE rtsp://192.168.1.201:5545/2_1 RTSP/1.0
Accept: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: Lavf58.12.100
Session: YXN_wZ_GR
还记得3.2中让保存起来的sdp消息吗就在此时发送给播放端。
RTSP服务器回应
RTSP/1.0 200 OK
Session: YXN_wZ_GR
Content-Length: 296
CSeq: 2v0
o- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
sNo Name
cIN IP4 192.168.1.201
t0 0
atool:libavformat 58.37.100
mvideo 0 RTP/AVP 96
artpmap:96 H264/90000
afmtp:96 packetization-mode1; sprop-parameter-setsZ00AKp2oHgCJWbgICAoAAADAAgAAAMBlCA,aO48gA; profile-level-id4D002A
acontrol:streamid0
4.3 SETUP 播放端发送
SETUP rtsp://192.168.1.201:5545/2_1/streamid0 RTSP/1.0
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved0-1;moderecord
CSeq: 3
User-Agent: Lavf58.37.100
Session: YXN_wZ_GR
RTSP服务器回应
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Session: YXN_wZ_GR
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved0-1;moderecord
4.4 PLAY
播放端发送
PLAY rtsp://192.168.1.201:5545/2_1 RTSP/1.0
Range: npt0.000-
CSeq: 4
User-Agent: Lavf58.12.100
Session: YXN_wZ_GR
RTSP服务器回应
RTSP/1.0 200 OK
Session: YXN_wZ_GR
Range: npt0.000-
CSeq: 4
4.5 RTP消息
接下来RTSP服务器只需要把3.5中接受到的RTP消息原封不动原发给播放端即可。
5. 效果图 5.1 服务器 5.2 ffmpeg推流端 5.3 播放端 6. 代码
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