深圳微交易网站开发,江苏专业做网站的公司,专业制作网站,建网上商城的第三方网站哪个好文档中的是base_footprint#xff0c;需要根据自己所设的坐标系更改#xff0c;我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系#xff1a; 这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
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