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一、定时器与PWM介绍
1.1定时器
1.1.1定时器分类简介
1.1.2STM32定时器分类比较表
1.1.3定时器启动操作#xff1a;
1.2 PWM
1.2.1 简介#xff1a;
1.2.2PWM工作原理
1.2.3使用步骤#xff1a;
二、定时器计数控制LED灯亮灭
2.1HAL库
2.1.1使用HAL库创建…目录
一、定时器与PWM介绍
1.1定时器
1.1.1定时器分类简介
1.1.2STM32定时器分类比较表
1.1.3定时器启动操作
1.2 PWM
1.2.1 简介
1.2.2PWM工作原理
1.2.3使用步骤
二、定时器计数控制LED灯亮灭
2.1HAL库
2.1.1使用HAL库创建程序熟悉HAL库使用
编辑
2.1.2计算定时器溢出时间
2.2烧录结果
三、PWM驱动LED呼吸灯
3.1HAL库点灯
3.2烧录结果
四、总结 一、定时器与PWM介绍
1.1定时器
1.1.1定时器分类简介 STM32定时器种类多功能强大这些定时器完全独立、互不干扰可以同步操作。 1.SysTick定时器
SysTick系统时钟位于Cortex-M3内核是一个24位的递减计数器主要用于精确延时在多任务操作系统中为系统提供时间基准时基任务切换为每个任务分配时间片。
2.WatchDog看门狗
作用当微控制器受到外部干扰或程序中出现不可预知的逻辑故障导致应用程序脱离正常的执行流程时俗称程序跑飞在一定的时间间隔内使系统复位回到初始状态
看门狗设计是用来监视MCU程序运行状态的是确保系统可靠稳定运行的一种有效措施。 1.1.2STM32定时器分类比较表 定时器 基本定时器 (TIM6、TIM7) 通用定时器 TIMx(x2~5) 高级定时器 (TIM1、TIM8) 计数器类型 16位向上 16位 向上、 向下、 向上/向下 16位 向上、 向下、 向上/向下 预分频系数 165535 之间的任意数 165535 之间的任意数 165535 之间的任意数 输入/捕获通道 无 四个独立通道输入捕获、输出比较、 PWM生成、单脉冲模式输出 产生中断/DMA 可以 可以 可以 刹车电机控制 无 无 可以
1通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5为STM32的4个独立的16位通用定时器具有定时、测量输入信号的脉冲长度输入捕获、输出所需波形输出比较、产生PWM、单脉冲输出等等功能。 2.基本定时器
STM32有2个基本定时器TIM6和TIM7可用作通用的16位计数器、产生DAC触发信号基本定时器的计数模式只有向上计数模式。 3.高级定时器
高级定时器相比基本定时器、通用定时器功能更为强大
1.1.3定时器启动操作
操作步骤
1.时钟配置配置定时器使用的时钟源和时钟分频器确保定时器的工作频率符合应用需求。
2.定时器初始化选择并初始化所需的定时器模块设置计数模式、PWM模式、计数方向等。
3.定时器功能配置根据应用需求配置定时器的比较器、捕获/比较通道、PWM输出等功能。
4.中断或DMA配置如有需要配置定时器的中断或DMA以便在特定事件发生时执行相应的处理程序或数据传输操作。
5.启动定时器启动定时器开始计数或PWM输出监控定时器的状态并根据应用需要调整参数。
1.2 PWM
1.2.1 简介 PWMPulse Width Modulation脉冲宽度调制是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。
广泛应用于电力电子技术中比如PWM控制技术在逆变电路中的应用 PWM还应用于直流电机调速如变频空调的交直流变频调速除实现调速外还具有节能等特性。 周期为10ms频率为100Hz的PWM波形
1.2.2PWM工作原理
占空比Duty Cycle是指在一个周期内高电平时间占整个信号周期的百分比即高电平时间与周期的比值是PWM工作中的重要环节。 占空比Tp/T 脉冲宽度调制模式可以产生一个由 TIMx_ARR 寄存器确定 频率 、由 TIMx_CCRx 寄存器确定 占空比 的信号 。 1.在 PWM 的一个周期内定时器从 0 开始向上计数在 0-t1 时间段定时器计数器 TIMx_CNT 值小于 TIMx_CCRx 值输出低电平 2.在t1-t2 时间段定时器计数器 TIMx_CNT 值大于 TIMx_CCRx 值输出高电平 3.当定时器计数器的值 TIMx_CNT 达到 ARR 时定时器溢出重新从 0 开始向上计数如此循环 。 1.2.3使用步骤 1.选择合适的PWM频率通常选择一个高频率的PWM以确保控制精度和减少可听见的开关噪声。 2.设定周期确定PWM信号的周期即脉冲的重复频率。 3.设定占空比根据需要设定高电平ON时间相对于总周期的比例这决定了输出信号的平均功率或效果。 4.应用于输出设备将PWM信号输出到需要控制的设备如电机驱动电路、LED控制电路或音频放大器。 二、定时器计数控制LED灯亮灭
要求使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin连接一个LED用定时器计数方式控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
2.1HAL库
2.1.1使用HAL库创建程序熟悉HAL库使用 在生成代码上进行修改和配置 HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//这里灯亮一秒灭一秒则中断产生20次改变一次电平static uint32_t time_cnt 0; //记录中断次数if(htim-Instance TIM2) {if(time_cnt 20) //判断是否已经达到一秒{time_cnt 0; //点灯用的中断次数归零HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //改变LED所接引脚的电平}}
}2.1.2计算定时器溢出时间 2.2烧录结果 LED闪烁 三、PWM驱动LED呼吸灯
要求采用定时器PWM模式让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭周期为1~2秒自己调整占空比变化到一个满意效果
3.1HAL库点灯 选择芯片F103C8T6 创建好文件后修改代码
在tim.c中添加
/* USER CODE BEGIN 1 */
#include usart.huint16_t CCR1, CCR2, CCR3;
uint8_t measure_flag 0;
// 定时器3 捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint8_t measure_cnt 1;// 初始设置的是捕获上升沿if (htim htim3){// 1. 第一次发生中断肯定是上升沿if (measure_cnt 1){// 2. 获取此时定时器计时数据CCR1 HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim3, TIM_CHANNEL_1);// 3. 将定时器设置为捕获下降沿__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);measure_cnt 2;}// 4. 捕获到下降延else if (measure_cnt 2){// 5. 获取此时定时器计时数据CCR2 HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim3, TIM_CHANNEL_1);// 6. 将定时器重新设置为捕获上升沿__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);measure_cnt 3;}// 7. 再次捕获到上升沿说明一个周期结束了。else if (measure_cnt 3){// 8. 获取此时定时器计时的数据CCR3 HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim3, TIM_CHANNEL_1);// 9. 关闭定时器中断。HAL_TIM_IC_Stop_IT(htim3, TIM_CHANNEL_1);measure_cnt 1;measure_flag 1;}}
}// 捕获函数
void capture(void)
{// diff1高电平持续时间// diff2一个周期的时间uint16_t diff1 0, diff2 0;uint32_t freq; // 频率uint8_t duty; // 占空比if (measure_flag){measure_flag 0;if (CCR1 CCR2)diff1 CCR2 - CCR1;elsediff1 0xffff 1 CCR2 - CCR1; // 设置的最多能数65535也就是0xffff 1if (CCR1 CCR3)diff2 CCR3 - CCR1;elsediff2 0xffff 1 CCR3 - CCR1;// 每秒能数 1000000.一个周期是 diff2。freq (72000000 / 72) / diff2;// 高电平持续时间/低电平持续时间 不让出现小数所以*100duty diff1 * 100 / diff2;}printf(freq: %d HZ, duty: %d %% \r\n, freq, duty);
}
/* USER CODE END 1 */主函数中
while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */while (pwmVal 500){pwmVal;__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值修改占空比
// TIM3-CCR1 pwmVal; 与上方相同HAL_Delay(1);}while (pwmVal){pwmVal--;__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值修改占空比
// TIM3-CCR1 pwmVal; 与上方相同HAL_Delay(1);}HAL_Delay(200);}/* USER CODE END 3 */3.2烧录结果 PWM呼吸灯 四、总结
本次博客主要介绍了定时器和PWM都是非常常用的模块在单片机的使用过程中通过计时器和PWM完成了很多延时、点灯、舵机旋转等工作从中学习到很多东西。本人才疏学浅还请各位友友批评指正。我们下期再见
